详情

原文传递定长物料供料装置及其控制方法

专利名称：	定长物料供料装置及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种定长物料供料装置及其控制方法，包括：传输带，用于传输物料；伺服电机，用于驱动所述传输带并实时记录输送位置；升降开关传感器，设置于传输带上，并用于检测经过的物料时刻；刀头，用于裁切物料；以及控制单元，用于控制伺服电机归零后，并控制其向前输送；当升降开关传感器检测到物料上升时，获取归零时刻到物料上升时刻的传输距离为AP1；当继续传送达到定位位置S时，控制刀头裁断物料后继续向前输送；当升降开关传感器检测到物料下降时，获取归零时刻到物料下降时刻的传输距离为AP2；并进一步获取物料的检测长度为L2＝AP2‑AP1，并判断L＝\|L2‑L1\|是否在校准参数D范围；L1为物料设定的需求长度，且S＝L1+D‑R+AP1，R为刀头到升降开关传感器之间的距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海洪海实业发展有限公司
发明人：	高来华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405873.3
公开号：	CN110182537A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐东峰
分类号：	B65G15/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	201100 上海市闵行区放鹤路1088号第6幢B1080室
主权项：	1.一种定长物料供料装置，其特征在于，包括：传输带(12)，用于传输物料(13)；伺服电机，用于驱动所述传输带(12)并实时记录输送位置；升降开关传感器(10)，设置于所述传输带(12)上，并用于检测经过的物料(13)时刻；刀头(11)，用于裁切所述物料(13)；以及控制单元，用于控制所述伺服电机归零后，并控制其向前输送；当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)上升时，获取归零时刻到物料(13)上升时刻的传输距离记为AP1；当继续传送达到定位位置S时，控制刀头(11)裁断物料(13)后继续向前输送；当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)下降时，获取归零时刻到物料(13)下降时刻的传输距离记为AP2；并进一步获取物料(13)的检测长度为L2＝AP2-AP1，并判断L＝\|L2-L1\|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品；其中L1为物料(13)设定的需求长度，且S＝L1+D-R+AP1，R为所述刀头(11)到所述升降开关传感器(10)之间的距离。 2.根据权利要求1所述的定长物料供料装置，其特征在于，当判断为合格品时，所述控制单元进一步将物料(13)的圆周周长设定为L2供料。 3.根据权利要求1所述的定长物料供料装置，其特征在于，当判断为不合格品时，所述控制单元进一步将物料(13)作为废料排出。 4.一种定长物料供料装置的控制方法，其特征在于，所述定长物料供料装置包括：传输带(12)，用于传输物料(13)；伺服电机，用于驱动所述传输带(12)并实时记录输送位置；升降开关传感器(10)，设置于所述传输带(12)上，并用于检测经过的物料(13)时刻；刀头(11)，用于裁切所述物料(13)；以及控制单元；所述控制方法包括以下步骤： S1，设定所述刀头(11)到所述升降开关传感器(10)之间的距离为R，物料(13)设定的需求长度为L1，校准参数为D； S2，控制所述伺服电机归零后，并控制其向前输送，当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)上升时，获取归零时刻到物料(13)上升时刻的传输距离记为AP1； S3，控制所述伺服电机继续传送达到定位位置S，其中，S＝L1+D-R+AP1，并控制刀头(11)裁断物料(13)后继续向前输送； S4，当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)下降时，获取归零时刻到物料(13)下降时刻的传输距离记为AP2； S5，获取物料(13)的检测长度记为L2＝AP2-AP1，并判断L＝\|L2-L1\|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，当判断为合格品时，进一步将物料(13)的圆周周长设定为L2供料。 6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，当判断为不合格品时，进一步将物料(13)作为废料排出。 7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，进一步包括： S6：将校准参数为D’更新为\|D-L\|。
所属类别：	发明专利