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原文传递一种装配设备的治具循环线机构

专利名称：	一种装配设备的治具循环线机构
摘要：	本发明公开了一种装配设备的治具循环线机构，包括循环线安装板、设置在循环线安装板上部的第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线及设置在循环线安装板底部的底部输送线，所述第一上部输送线、第二上部输送线及第三上部输送线依次连接，第一上部输送线的一端与底部输送线的一端之间设置有治具提升组件，第三上部输送线与底部输送线另一端之间设置有治具下降组件，治具沿着第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线、治具下降组件、底部输送线及治具提升组件形成治具循环输送线。该种装配设备的治具循环线机构具有自动化程度高、工作效率高、节省人工成本及时间成本、降低实施难度、维护方便等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市云锦诚智能科技有限公司
发明人：	占小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910485497.3
公开号：	CN110182563A
代理机构：	深圳市深可信专利代理有限公司
代理人：	刘昌刚
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道罗田社区井山路22号厂房B栋401
主权项：	1.一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：包括循环线安装板(4)、设置在循环线安装板(4)上部的第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)、第三上部输送线(3)及设置在循环线安装板(4)底部的底部输送线(5)，所述第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)及第三上部输送线(3)依次连接，第一上部输送线(1)的一端与底部输送线(5)的一端之间设置有治具提升组件(61)，第三上部输送线(3)与底部输送线(5)另一端之间设置有治具下降组件(62)，治具(8)沿着第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)、第三上部输送线(3)、治具下降组件(62)、底部输送线(5)及治具提升组件(61)形成治具循环输送线。 2.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第一上部输送线(1)包括安装在循环线安装板(4)上的第一输送线支撑架(11)及设置第一输送线支撑架(11)上的第一输送线滑座(12)、第一输送线驱动气缸(13)，所述第一输送线支撑架(11)上部设置有第一输送线治具导向板(14)，所述第一输送线滑座(12)上设置有第一输送线导轨(15)，所述第一输送线导轨(15)上均匀设置有多个第一输送线送料座(16)，所述第一输送线送料座(16)铰接有可限定角度的第一输送线送料爪(17)，所述第一输送线驱动气缸(13)的输出端连接到第一输送线导轨(15)并可驱动第一输送线导轨(15)在第一输送线滑座(12)上滑动。 3.根据权利要求2所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第一输送线治具导向板(14)具有两块，两块第一输送线治具导向板(14)平行设置，两块第一输送线治具导向板(14)的相互靠近的一侧开设有阶梯位，治具(8)可沿着两块第一输送线治具导向板(14)的阶梯位移动，第一输送线驱动气缸(13)的输出端通过第一输送线连接块(18)连接到第一输送线上料导轨(15)上，所述第一输送线送料爪(17)的自由端与第一输送线送料座(16)之间设置有第一输送线弹簧，第一输送线送料座(16)上设置有用于安装第一输送线弹簧的弹簧安装孔。 4.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第二上部输送线(2)包括设置在循环线安装板(4)上的第二输送线安装架(21)、设置在第二输送线安装架(21)上的第一输送线驱动电机(22)、第二输送线支承件(23)，第二输送线主动皮带轮(24)、第二输送线从动皮带轮(25)及绕设在第二输送线主动皮带轮(24)与第二输送线从动皮带轮(25)之间的第二输送线皮带(26)，所述第二输送线驱动电机(22)的输出端通过联轴器连接到第二输送线主动皮带轮(24)的转轴并可带动第二输送线主动皮带轮(24)转动，进一步第二输送线主动皮带轮(24)带动第二输送线从动皮带轮(25)及第二输送线皮带(26)运转。 5.根据权利要求4所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第二输送线支承件(23)上部设置有第二输送线导向板(27)，所述第二输送线皮带(26)从第二输送线导向板(27)的上表面延伸通过，第二输送线支承件(23)侧部设置有第二输送线挡料气缸(28)，所述第二输送线挡料气缸(28)的输出端设置第二输送线挡料杆(29)，所述第二输送线挡料气缸(28)可驱动第二输送线挡料杆(29)伸入到第二输送线导向板(27)内并将第二输送线挡料板(27)内流动的治具(8)挡住，所述第二输送线安装架(21)上还设置有第二输送线皮带张紧轮(20)。 6.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第三上部输送线(3)包括安装在循环线安装板(4)上的第三输送线支撑架(31)及设置第三输送线支撑架(31)上的第三输送线滑座(32)、第三输送线驱动气缸(33)，所述第三输送线支撑架(31)上部设置有第三输送线治具导向板(34)，所述第三输送线滑座(32)上设置有第三输送线导轨(35)，所述第三输送线导轨(35)上均匀设置有多个第三输送线送料座(36)，所述第三输送线送料座(36)铰接有可限定角度的第三输送线送料爪(37)，所述第三输送线驱动气缸(33)的输出端连接到第三输送线导轨(35)并可驱动第三输送线导轨(35)在第三输送线滑座(32)上滑动。 7.根据权利要求6所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第三输送线治具导向板(34)具有两块，两块第三输送线治具导向板(34)平行设置，两块第三输送线治具导向板(34)的相互靠近的二侧开设有阶梯位，治具(8)可沿着两块第三输送线治具导向板(34)的阶梯位移动，第三输送线驱动气缸(33)的输出端通过第三输送线连接块(38)连接到第三输送线上料导轨(35)上，所述第三输送线送料爪(37)的自由端与第三输送线送料座(36)之间设置有第三输送线弹簧，第三输送线送料座(36)上设置有用于安装第三输送线弹簧的弹簧安装孔。 8.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述底部输送线(5)包括设置在循环线安装板(4)底部的底部输送线安装架(51)、设置底部输送线安装架(51)上的底部输送线驱动电机(52)、底部输送线主动皮带轮、底部输送线从动皮带轮、绕设在底部输送线主动皮带轮与底部输送线从动皮带轮之间的底部输送线皮带(53)及安装在底部输送线安装架(51)上的底部输送线导向板(54)，所述底部输送线驱动电机(52)的输出端连接到底部输送线主动皮带轮的轮轴并可驱动底部输送线主动皮带轮转动，进一步底部输送线主动皮带轮带动底部输送线从动皮带轮及底部输送线皮带(53)运转，所述底部输送线安装架(51)上还设置有治具送入推送组件(55)、治具送出推送组件(56)及底部输送线限位组件(57)。 9.根据权利要求8所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述治具送入推送组件(55)包括固定在底部输送线安装架(51)底部的送入组件底板(550)及设置在送入组件底板(550)上的治具送入导轨(551)、治具送入气缸(552)，所述治具送入导轨(551)通过治具送入滑座(553)安装有治具送入滑动安装板(554)，所述治具送入滑动安装板(554)上设置有治具送入爪(555)，所述治具送入气缸(552)的输出端连接到治具送入滑动安装板(554)上并可驱动治具送入滑动安装板(554)在治具送入导轨(551)上滑动；所述治具送出推送组件(56)包括固定在底部输送线安装架(51)底部的送出组件底板(560)治具送出导轨(561)、治具送出气缸(562)，所述治具送出导轨(561)通过治具送出滑座(563)安装有治具送出滑动安装板(564)，所述治具送出滑动安装板(564)上设置有治具送出爪安装座(565)，所述治具送出爪安装座(565)上铰接安装有可限定角度的治具送出爪(566)，治具送出爪(566)的自由端与治具送出爪安装座(565)之间设置有送出爪弹簧，所述治具送出气缸(562)的输出端连接到治具送出滑动安装板(564)上并可驱动治具送出滑动安装板(564)在治具送出导轨(561)上滑动；所述底部输送线限位组件(57)包括安装在底部输送线安装架(51)底部的底部输送线限位气缸(571)及设置在底部输送线限位气缸(571)输出端的底部输送线限位杆(572)。 10.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述治具下降组件(62)与治具提升组件(61)的结构相同，治具下降组件(62)及治具提升组件(61)均包括固定在循环线安装板(1)上的升降安装板(63)及安装在升降安装板(63)上的升降直线气缸(64)，所述升降直线气缸(64)的输出端设置有升降座(65)，所述升降座(65)用于将治具(8)提升或下降。
所属类别：	发明专利