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原文传递多旋翼机

专利名称：	多旋翼机
摘要：	多旋翼机(10)包括在俯视图中以包围中心点(P1)的方式彼此隔开间隔地配置的8个旋翼和具有多个喷嘴(62、64)的撒布装置(52)。俯视图中，8个旋翼配置成关于第1线(L1)线对称，包括旋转方向也是线对称的，在第1线(L1)的左右两侧配置相同数量的旋翼。侧视图中，各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)位于比旋翼靠下方的位置。在第1线(L1)的左右两侧，俯视图中，在由各旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线以及通过最前方的旋翼的旋转轴和最后方的旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域(R1、R2)内设置各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	雅马哈发动机株式会社
发明人：	平城大典;吉原正典;吉山博章;松村大祐;丹羽友晴;四宫隆
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081427.0
公开号：	CN110139799A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳;梁霄颖
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种多旋翼机，其特征在于，包括： 4×N(N为2以上的整数)个旋翼，俯视时各旋翼以包围中心点的方式彼此隔开间隔地配置；分别支承所述各旋翼的4×N个旋翼支承部；支承各所述旋翼支承部的主支承部；和撒布装置，其包括用于排出药剂的多个喷嘴，俯视时，所述4×N个旋翼配置成关于通过所述中心点的在前后方向上延伸的第1线为线对称，包括旋转方向也是线对称的，在所述第1线的左右两侧配置相同数量的所述旋翼，侧视时，所述各喷嘴的排出口位于比所述4×N个旋翼靠下方的位置，在所述第1线的左右两侧，俯视时，在由所述各旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线、以及通过最前方的所述旋翼的旋转轴和最后方的所述旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域内，设置所述各喷嘴的排出口。 2.如权利要求1所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口设置成不与所述各旋翼的旋转轴重叠。 3.如权利要求1或2所述的多旋翼机，其特征在于：在除去所述旋翼支承部的下方区域的区域设置所述各喷嘴的排出口。 4.如权利要求1至3中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：还包括分别驱动所述各旋翼的4×N个驱动源，所述驱动源和所述旋翼设置于同轴上，在除去所述驱动源的下方区域的区域设置所述各喷嘴的排出口。 5.如权利要求1至4中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：在所述第1线的左右两侧，俯视时，在将所述各旋翼的旋转轴连结而形成的第2区域内设置所述各喷嘴的排出口。 6.如权利要求1至5中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述4×N个旋翼包括4个单旋翼和2组同轴双向旋翼，俯视时，所述4个单旋翼和所述2组同轴双向旋翼以将各自的旋转中心连结时形成六边形的方式配置，俯视时，所述单旋翼在由所述第1线和以与所述第1线正交的方式在左右方向上延伸的第2线划分出的区域中各配置1个，俯视时，所述2组同轴双向旋翼配置于所述第2线上。 7.如权利要求6中所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口配置于所述第2线上。 8.如权利要求6或7所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口配置于所述各同轴双向旋翼的旋转轨迹内。 9.如权利要求8所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，从所述同轴双向旋翼的旋转轴至所述第1线的距离大于从所述单旋翼的旋转轴至所述中心点的距离。 10.如权利要求1至5中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述4×N个旋翼包括8个单旋翼，俯视时，所述8个单旋翼以将各自的旋转中心连结时形成八边形的方式配置，俯视时，所述单旋翼在由所述第1线和以与所述第1线正交的方式在左右方向上延伸的第2线划分出的区域中各配置2个。 11.如权利要求10所述的多旋翼机，其特征在于：在所述第1线的左右两侧，形成有侧视时处于最前方的所述单旋翼与最后方的所述单旋翼的旋转轴间、且在前后方向观察时所述单旋翼的旋转轨迹重叠的第3区域，所述各喷嘴的排出口在所述第1线的左右两侧在俯视时设置在所述第3区域内。 12.如权利要求6或10所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口配置于所述第2线上以外的位置，所述各喷嘴的排出口设置成在前进时和后退时能够改变其朝向和/或位置。 13.如权利要求1所述的多旋翼机，其特征在于：还包括分别驱动所述各旋翼的4×N个驱动源，所述4×N个旋翼包括单旋翼，所述单旋翼设置于所述驱动源的下部附近。 14.一种多旋翼机，其特征在于，包括： 4组同轴双向旋翼，俯视时各同轴双向旋翼以包围中心点的方式彼此隔开间隔地配置；分别支承所述各同轴双向旋翼的8个旋翼支承部；支承各所述旋翼支承部的主支承部；和撒布装置，其包括用于排出药剂的多个喷嘴，俯视时，所述4组同轴双向旋翼配置成关于通过所述中心点的在前后方向上延伸的第1线为线对称，包括旋转方向也是线对称的，且以将各自的旋转中心连结时形成四边形的方式配置，俯视时，所述同轴双向旋翼在由所述第1线和以与所述第1线正交的方式在左右方向上延伸的第2线划分出的区域中各配置1组，所述各喷嘴的排出口在侧视时位于比所述4组同轴双向旋翼靠下方的位置，且俯视时设置于将所述各同轴双向旋翼的旋转轴连结而成的第4区域内。 15.如权利要求1、6、10或14所述的多旋翼机，其特征在于：所述多个喷嘴的排出口配置成关于所述第1线为线对称。 16.如权利要求14所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，在所述第4区域与所述各同轴双向旋翼的旋转轨迹重叠的第5区域内设置所述各喷嘴的排出口。 17.如权利要求1、6、10或14所述的多旋翼机，其特征在于：所述喷嘴的排出口以关于所述第2线为线对称的方式在所述第2线的前后两侧分别配置2个以上，所述多个喷嘴设置成能够从相对于该多旋翼机的行进方向的后侧的所述喷嘴排出所述药剂。
所属类别：	发明专利