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原文传递 PTP片运送装置

专利名称：	PTP片运送装置
摘要：	本发明的课题在于提供一种PTP片运送装置，其可谋求动作控制的简化、集聚形态的切换作业的简化等。在反转装置(9)的外壳(16)的周围，2个固定夹持装置和2个活动夹持装置(21B)以90度间隔，每隔1个地交替设置。2个活动夹持装置(21B)分别具有各自的自转机构，以可相对外壳(16)分别独立地自转的方式设置。具体来说，在第1活动夹持装置(21B1)的旋转轴(18)上安装第1行星伞齿轮(261)，第1行星伞齿轮(261)与第1太阳伞齿轮(271a)啮合。第1太阳伞齿轮(271a)通过第1控制机构(291)而控制。在第2活动夹持装置(21B2)的旋转轴(18)上安装第2行星伞齿轮(262)，第2行星伞齿轮(262)与第2太阳伞齿轮(272a)啮合。第2太阳伞齿轮(272a)通过第2控制机构(292)而控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	CKD株式会社
发明人：	水野博文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811146586.7
公开号：	CN110127117A
代理机构：	北京三幸商标专利事务所(普通合伙)
代理人：	刘卓然
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种PTP片运送装置，该PTP片运送装置将具有袋部的PTP片运送给规定的集聚位置，该PTP片运送装置包括反转装置，该反转装置具有：旋转体，该旋转体以能旋转的方式设置；多个持握机构，该多个持握机构在该旋转体的周围，于其旋转方向等间隔地设置，可持握PTP片，该反转装置依次持握而运送以一定姿势而运送到规定的收取位置的PTP片，在从该收取位置，以上述旋转体的驱动轴为中心而以规定角度旋转的规定的转交位置，将PTP片依次转交给规定的下游侧机构，上述多个持握机构由多个固定持握机构和多个活动持握机构构成，该多个固定持握机构相对该旋转体而固定，该多个活动持握机构按照能与上述旋转体的旋转轴相正交的本身的驱动轴为中心，相对该旋转体而旋转的方式设置，形成上述固定持握机构和上述活动持握机构在上述旋转体的旋转方向而交替地设置的结构，其特征在于，包括：行星齿轮，该行星齿轮分别设置于该多个活动持握机构的驱动轴上；多个太阳齿轮，该多个太阳齿轮以与该旋转体的驱动轴同心的方式能旋转地设置，分别与该多个活动持握机构的行星齿轮啮合；驱动控制机构，该驱动控制机构能分别驱动控制该多个太阳齿轮的旋转和停止；按照能切换到第1运送形态和第2运送形态的方式构成，在该第1运送形态中，在该收取位置，由该活动持握机构而持握的PTP片在上述转交位置，在以该活动持握机构的驱动轴为中心而旋转180度的状态转交给上述下游侧机构，在该第2运送形态中，在上述收取位置，由上述活动持握机构而持握的PTP片不以该活动持握机构的驱动轴为中心而旋转，在上述转交位置，转交给上述下游侧机构。 2.根据权利要求1所述的PTP片运送装置，其特征在于：上述下游侧机构为将从该反转装置而转交的PTP片移送给上述集聚装置的机构，其包括：上片导向机构，该上片导向机构按照下述方式构成，该方式为，在上述转交位置，一边支承：从该反转装置以上述袋部向下的状态而转交的第1PTP片的规定方向两个端缘部，一边可将该PTP片导向到上述集聚位置；下片导向机构，该下片导向机构按照下述方式构成，该方式为，在上述转交位置，一边支承：从该反转装置以上述袋部向上的状态而转交的第2PTP片的规定方向两个端缘部，一边可将该PTP片导向到上述集聚位置；片运送机构，该片运送机构按照能沿上述上片导向机构而移送第1PTP片，并且能沿上述下片导向机构移送第2PTP片的方式设置；上述片运送机构按照可切换到第1移送动作和第2移送动作的方式构成，第1移送动作指同时移送上述第1PTP片和上述第2PTP片，该第2移送动作指移送上述第1PTP片或上述第2PTP片中的一者。 3.根据权利要求2所述的PTP片运送装置，其特征在于，上述片运送机构进行下述动作，以与上述第1运送形态相对应的第1规定周期而进行上述第1移送动作；以与上述第2运送形态相对应的第2规定周期而进行上述第2移送动作。 4.根据权利要求2或3所述的PTP片运送装置，其特征在于，上述上片导向机构和上述下片导向机构按照下述方式构成，该方式为：使上述第1PTP片和上述第2PTP片在移送中途处于抱合状态。 5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的PTP片运送装置，其特征在于，上述各太阳齿轮按照直径分别不同的方式构成，各太阳齿轮设置于上述旋转体的驱动轴方向中的夹持上述活动持握机构的驱动轴的位置的两侧中的一侧，并且以上述旋转体的驱动轴的轴心为中心而呈同心圆状地设置。
所属类别：	发明专利