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原文传递新型油壶盖及其自动生产线

专利名称：	新型油壶盖及其自动生产线
摘要：	一种新型油壶盖及其自动生产线，属于油壶盖及自动生产技术领域，新型油壶盖包括油壶盖本体、密封圈、内衬，内衬包括椎形支撑、环形密封圈盖体和连接圆筒；环形密封圈盖体中心形成环形密封圈盖体中心孔；椎形支撑的一侧设置有通气孔。自动生产线包括油壶盖自动烫金部分、自动装配检测部分、防护罩。自动装配检测部分，包括辅助工装系统、夹具转盘、内衬上料盘、密封圈上料盘、亚德客三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、机械手B、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；还包括工位A至工位N。本发明的有益效果是：油壶盖既能透气，又能防止油液泄漏；生产线生产效率高，劳动强度低，产品质量能保证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江乔士智能工业股份有限公司
发明人：	诸南扬;王克福;蒋大平;应权佳;王富旭;陈勇;张小峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910466583.X
公开号：	CN110126802A
分类号：	B60T17/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市小曹娥镇滨海新城兴滨路28号308室(中意宁波生态园)
主权项：	1.新型油壶盖，与汽车制动储油壶配合使用，包括油壶盖本体和密封圈，其特征在于：还包括内衬，所述内衬包括椎形支撑、环形密封圈盖体和连接圆筒，所述椎形支撑设置在内衬下部，所述环形密封圈盖体设置在内衬上部，椎形支撑和环形密封圈盖体通过连接圆筒连为一体；所述环形密封圈盖体中心形成环形密封圈盖体中心孔；椎形支撑的一侧设置有通气孔，保证储油壶与外界大气的通气性；椎形支撑的顶部角度为150-170°；内衬的环形密封圈盖体中心孔内侧上部设置有向内的凸环，所述油壶盖中部设有向下的压配圆筒，所述压配圆筒的上部外侧设置有压配凹环，环形密封圈盖体的凸环与油壶盖的压配凹环为过盈配合；所述密封圈为圆环形、包括密封圈中心孔，密封圈设置在内衬的环形密封圈盖体下方、密封圈通过其中心孔套在内衬的连接圆筒上、互为紧配合。 2.根据权利要求1所述的新型油壶盖，其特征在于：所述椎形支撑的顶部角度为160°。 3.根据权利要求1所述的新型油壶盖，其特征在于：所述环形密封圈盖体上设置有弧形凹槽环。 4.制造根据权利要求1所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：新型油壶盖的自动生产线包括左部油壶盖自动烫金部分、右部自动装配检测部分和防护罩；左部油壶盖自动烫金部分包括中间的油壶盖转盘，及在油壶盖转盘外围按逆时针方向顺次设计的油壶盖上料盘、烫金机、视觉检测传感器、机械手B，所述油壶盖上料盘一侧设置有机械手A；右部自动装配检测部分，包括中间固定的辅助工装系统，辅助工装系统外围的夹具转盘；及在夹具转盘外围设置的自动装配检测设备，自动装配检测设备包括按逆时针方向顺次设置的内衬上料盘、密封圈上料盘、亚德客三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、机械手B、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；所述辅助工装系统包括辅助工装安装盘和若干个辅助工装，若干个辅助工装按逆时针方向、分设在圆形辅助工装安装盘的周边；所述夹具转盘的周边均匀设置有若干个夹具；辅助工装安装盘中部设置有转动轴保护罩，转动轴保护罩是下面夹具转盘的转动轴的保护罩，上面的辅助工装安装盘是不动的，下面的夹具转盘绕轴转动；所述防护罩设置在左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分的四周和上方。 5.根据权利要求4所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：右部自动装配检测部分还包括右部机械手，右部机械手的前端设置有能转动的机械臂，右部机械手还包括机械手C、机械手D、机械手E、机械手F和机械手G；所述机械手B设置在自动生产线左侧、油壶盖自动烫金部分与右部自动装配检测部分之间，所述机械手C设置在内衬上料盘一侧，所述机械手D设置在内衬和密封圈装配检测设备一侧，所述机械手E设置在机械手B与内衬装配压制气缸之间，所述机械手F设置在生产线的未端、产品料筐一侧，所述机械手G设置在密封圈上料盘一侧。 6.根据权利要求4所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述辅助工装系统包括5个辅助工装，所述辅助工装的前端为插接端；5个辅助工装分别是辅助工装A、辅助工装B、辅助工装C、辅助工装D和辅助工装E；所述夹具转盘的周边均匀设置有10个夹具，包括夹具A。 7.根据权利要求4所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述防护罩的形状和大小与左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分相匹配，防护罩的总长度为321mm，总宽度为218mm，高度为189mm。 8.根据权利要求4所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述烫金机包括热板、压烫气缸、控制箱和工件台；所述热板设置在工件台上方，所述压烫气缸设置在热板上方、并同热板固定连接；所述控制箱设置在烫金机后上方；当所述油壶盖进入工件台时，工件台发出信号给控制箱，控制箱控制压烫气缸下降，压住工件，进行烫印。 9.根据权利要求4所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述夹具包括夹具主体、油壶盖工位、内衬工位、固定不动端、滑块挡板A、滑块轨道A、滑块A、滑块推紧复位弹簧、滑块挡板B、滑块轨道B和滑块B；所述油壶盖工位设置在夹具主体右侧，所述内衬工位设置在夹具主体左侧，所述固定不动端设置在夹具主体中部、油壶盖工位与内衬工位之间；所述滑块挡板A设置在夹具右端，滑块轨道A设置在滑块挡板A内侧，所述滑块A设置在滑块轨道A上，滑块A能在能滑块轨道A上左右移动，复位弹簧前端与滑块B连接、后端固定设置在滑块挡板B上，滑块B推紧复位弹簧把滑块B向前推住、夹紧产品；所述滑块挡板B设置在夹具左端，滑块轨道B设置在滑块挡板B内侧，所述滑块B设置在滑块轨道B上，滑块B在能滑块轨道B上左右移动；固定不动端端部为弧形，弧形两侧切线之间的夹角β为70°，滑块B内侧为弧形状，夹具夹紧内衬时，滑块B内侧的形状与内衬圆形的形状相匹配、并靠紧；滑块A内侧中部为一直板条，夹具夹紧时，直板条与油壶盖靠紧；当夹具转盘转动，夹具到达设定位置时，辅助工装的插接端顶出、插入油壶盖工位或内衬工位，将将滑块A和滑块B撑开，由机械手放入或取出产品。 10.根据权利要求5-9所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：进行油壶自动烫金、装配、检测生产过程中，所包括的工位及各工位的操作分为左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分；左部油壶盖自动烫金操作部分共有4个工位、工位A至工位D，按逆时针方向、设置在油壶盖转盘上，依次为： 1)工位A为油壶盖上料工位，机械手A把油壶盖从油壶盖出料槽抓放大到油壶盖转盘的工件台上； 2)工位B为烫金工位，油壶盖转盘转至工位B，光纤传感器感应到油壶盖后发出信号给控制箱，控制箱控制压烫气缸下降，进行烫印； 3)工位C为烫金后检测工位，油壶盖转盘转至工位C，视觉检测传感器检测烫金效果，判定产品合格或不合格； 4)工位D为油壶盖传送工位，即烫金检测合格后油壶盖的传送工位；油壶盖转盘到转移工位D的时候，机械手将合格产品放到右部自动装配检测部分，不合格的产品直接放入不良品筐；右部自动装配检测部分共有10个工位、工位E至工位N，按逆时针方向、设置在夹具转盘外围，依次为： 5)工位E为内衬上料工位，辅助工装A的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手C把内衬上料盘输送过来的内衬夹取到夹具A上、内衬工位；辅助工装A的插接端不退回，夹具A仍处于张开状态； 6)工位F为密封圈上料工位，夹具转盘还在工位E，工位F上的机械手G的机械臂转至工位E把密封圈上料盘输送过来的密封圈夹取到夹具A的内衬上；辅助工装A的插接端退回，夹具A自动关闭； 7)工位G为内衬和密封圈安装工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位G，亚德客三轴带导杆气缸把密封圈夹紧在内衬的环形密封圈盖体内、成内衬和密封圈组件；所述亚德客三轴带导杆气缸型号为TCLJ25X20-10S，双作用、带磁环、直线轴承行程可调； 8)工位H为内衬和密封圈安装检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位H，内衬和密封圈装配检测设备检测密封垫与内衬是否装配到位；密封圈与内衬装配不到位时，辅助工装B的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手D，把密封圈与内衬取出，辅助工装B的插接端退回，夹具A自动关闭；所述内衬和密封圈装配检测设备型号为IP67G； 9)工位I为从烫金系统抓取油壶盖工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位I，辅助工装C的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手B将左边烫金后产品抓取到夹具A上、油壶盖工位；辅助工装C的插接端退回，夹具A自动关闭； 10)工位J为内衬密封圈组件抓取工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位J，辅助工装D的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手E将内衬和密封圈组件抓取到油壶盖上；辅助工装D的插接端退回，夹具A自动关闭； 11)工位K为内衬装配工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位K，内衬装配压制气缸将内衬压到盖子上；内衬装配压制气缸型号：SMCCP95SDB80-400； 12)工位L为内衬装配后检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位L，位移传感器检测内衬是否安装到位，位移传感器的型号：天沐NS-WY02-10； 13)工位M为激光打标工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位M，内衬安装检测合格后，用光纤打标机进行打标，所述光纤打标机为大族光纤打标机K20；不合格直接进入不合格品筐； 14)工位N为成品工位；夹具转盘转动，夹具A转至工位N，辅助工装E的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手F抓取产品到合格品筐，产品自动计数，800个为一筐，到数量后自动转到另外一个筐。
所属类别：	发明专利