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原文传递倾斜五拼相机及清障方法

专利名称：	倾斜五拼相机及清障方法
摘要：	本发明公开了倾斜五拼相机及清障方法，涉及五拼相机技术领域。该倾斜五拼相机及清障方法，所述飞行主机的两侧通过螺丝固定安装有安装座，安装座的底部焊接有支撑架，支撑架的数量为四且呈倾斜设置，飞行主机的两侧均固定安装有机翼，机翼上活动安装有涡轮扇叶，安装座的底部固定安装有滑动支架，滑动支架内设置有滑动机构，滑动支架通过滑动机构滑动安装有矩形限位杆，倾斜五拼相机位于滑动支架的下方，倾斜五拼相机的顶部通过螺丝固定安装有连接座，连接座的两侧均开设有与限位槽，矩形限位杆卡接于限位槽内部，本发明拆卸方便，有利于提高工作人员的工作效率，能够对雾霾进行清障，使得摄像视频更加清晰。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中科北纬(北京)科技有限公司
发明人：	王立权;石贤兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910515486.5
公开号：	CN110127070A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	许羽冬
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	100000 北京市石景山区石景山路甲18号院2号楼8层909
主权项：	1.一种倾斜五拼相机，包括倾斜五拼相机(2)和飞行主机(7)，其特征在于：所述飞行主机(7)的两侧通过螺丝固定安装有安装座(5)，安装座(5)的底部焊接有支撑架(3)，支撑架(3)的数量为四且呈倾斜设置，飞行主机(7)的两侧均固定安装有机翼(8)，机翼(8)上活动安装有涡轮扇叶(9)，安装座(5)的底部固定安装有滑动支架(1)，滑动支架(1)内设置有滑动机构(4)，滑动支架(1)通过滑动机构(4)滑动安装有矩形限位杆(12)，倾斜五拼相机(2)位于滑动支架(1)的下方，倾斜五拼相机(2)的顶部通过螺丝固定安装有连接座(11)，连接座(11)的两侧均开设有与限位槽(10)，矩形限位杆(12)卡接于限位槽(10)内部，矩形限位杆(12)正视图呈L型，矩形限位杆(12)的自由端延伸至限位槽(10)内部。 2.根据权利要求1所述的倾斜五拼相机，其特征在于：所述飞行主机(7)的顶部外表面固定安装有警示灯(6)，警示灯(6)为红色警示闪烁灯。 3.根据权利要求1所述的倾斜五拼相机，其特征在于：所述限位槽(10)呈矩形结构。 4.根据权利要求1所述的倾斜五拼相机，其特征在于：所述滑动机构(4)包括把手(401)、双向螺纹杆(403)和螺纹滑块(404)，滑动支架(1)内开设有滑槽(402)，滑槽(402)内转动安装有双向螺纹杆(403)，双向螺纹杆(403)的一端延伸至滑动支架(1)的外部并固定连接有把手(401)，滑槽(402)内滑动安装有螺纹滑块(404)，螺纹滑块(404)的数量为二，螺纹滑块(404)与双向螺纹杆(403)螺纹连接，螺纹滑块(404)的底部均固定连接有矩形限位杆(12)。 5.根据权利要求4所述的倾斜五拼相机，其特征在于：所述螺纹滑块(404)内横向贯穿开设有与双向螺纹杆(403)相匹配的螺纹通孔。 6.根据权利要求1或2所述的倾斜五拼相机，其特征在于：所述飞行主机(7)内置有无线通信模块、GPS定位模块和气压监测模块，GPS定位模块和气压监测模块分别与无线通信模块电连接，无线通信模块与远程控制终端信号连接，远程控制终端通过无线通信模块飞行主机信号连接连接，倾斜五拼相机(2)内置有摄像模块、聚焦模块、清障模块、usbwebcamera模块和图像储存模块，摄像模块和聚焦模块电连接，聚焦模块与清障模块电连接，摄像模块与usbwebcamera模块电连接，usbwebcamera模块与远程控制终端信号连接，usbwebcamera模块与图像储存模块电连接，清障模块包括激光发生模块和激光调节模块，激光发生模块与激光调节模块电连接。 7.一种倾斜五拼相机用清障方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，用户使用远程控制终端，并通过无线通信模块向飞行主机(7)发布飞行指令，飞行主机(7)根据接受到的飞行指令控制涡轮扇叶(9)转动； S2，气压检测模块对飞行主机(7)所处的高空气压进行实时检测，并将检测到的数据通过无心通信模块无线传输给远程控制终端，用户通过远程控制终端就能看到的飞行主机(7)所述的气压值，GPS定位模块将飞行主机(7)的位置信息通过无线通信模块无线传输给远程控制终端，通过远程控制终端能够查看飞行主机(7)所处的地理位置； S3，在飞行时，摄像模块将倾斜五拼相机拍摄到的视频画面通过usbwebcamera模块无线传输给远程控制终端，通过远程控制终端能够对拍摄的视频进行实时查看，可根据拍摄视频反馈的信息来合理调节飞行主机(7)的飞行轨迹和角度，usbwebcamera模块同时还将图像信息传输给图像储存模块，图像储存模块对图像信息进行储存备份； S4，摄像模块在进行摄像作业时，用户可通过远程控制终端控制聚焦模块进行聚焦作业，从而有利于提高摄像的清晰度，有利于提高摄像作业的实用性，如果遇到雾霾天气时，当可见度不符合拍摄要求时，通过远程控制终端驱动清障模块启动，激光发生模块发生激光，经激光调节模块对激光进行合理调节并将激光进行发射，对雾霾进行照射消除。
所属类别：	发明专利