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原文传递物品取放装置及其方法

专利名称：	物品取放装置及其方法
摘要：	本发明公开一种物品取放装置及其方法，物品取放装置包括装置本体、多个取放模块与控制组件。装置本体能活动地连接于轨道。多个取放模块相邻设置于装置本体，每一个取放模块包括升降组件与夹取组件。升降组件连接于装置本体。夹取组件活动地连接于升降组件。控制组件与多个升降组件及多个夹取组件通信。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应的夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台。本发明通过上述技术方案，达到缩短换料时间的技术功效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	盟立自动化股份有限公司
发明人：	江信宽;罗正澄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810317663.4
公开号：	CN110127352A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘国伟;武玉琴
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	中国台湾新竹市
主权项：	1.一种物品取放装置，其特征在于，包括：一装置本体，所述装置本体能活动地连接于一轨道；多个取放模块，多个所述取放模块相邻设置于所述装置本体，每一个所述取放模块包括：一升降组件，所述升降组件连接于所述装置本体；以及一夹取组件，所述夹取组件活动地连接于所述升降组件；以及一控制组件，所述控制组件与多个所述升降组件及多个所述夹取组件通信；其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述升降组件，以让至少一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近或远离一承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的一物件，或让所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。 2.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件与所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，并让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件、另一所述升降组件以及另一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件远离所述承载台，并让另一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，而让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将另一所述物件放置到所述承载台。 3.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，以及让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。 4.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，或者让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件所述物件放置到所述承载台。 5.根据权利要求4所述的物品取放装置，其特征在于，其中一所述夹取组件取得所述承载台上的其中一所述物件，另一所述夹取组件取得所述承载台上的另一所述物件；其中一所述物件为卡匣，另一所述物品为托盘。 6.一种物品取放方法，其特征在于，包括下列步骤：提供多个取放模块，多个所述取放模块相邻设置于一装置本体；通过一控制组件根据一执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一所述升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离一承载台；以及通过所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的一物件，或让所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。 7.根据权利要求6所述的物品取放方法，其特征在于，所述物品取放方法在所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件与至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件的步骤中，还包括下列步骤：通过所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件与所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，并让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件；以及通过所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件、另一所述升降组件以及另一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件远离所述承载台，并让另一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，而让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。 8.根据权利要求6所述的物品取放方法，其特征在于，所述物品取放方法在所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件与至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件的步骤中，还包括下列步骤：通过所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；以及通过所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，以及让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。 9.根据权利要求6所述的物品取放方法，其特征在于，所述物品取放方法在所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件与至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件的步骤中，还包括下列步骤：通过所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；以及通过所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，或者将所述物件放置到所述承载台。 10.根据权利要求9所述的物品取放方法，其特征在于，其中一所述夹取组件取得所述承载台上的其中一所述物件，另一所述夹取组件取得所述承载台上的另一所述物件；其中一所述物件为卡匣，另一所述物品为托盘。
所属类别：	发明专利