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原文传递一种适用于丘陵密植型果园的新型运输车

专利名称：	一种适用于丘陵密植型果园的新型运输车
摘要：	本发明公开了一种适用于丘陵密植型果园的新型运输车，属于农业机械装备技术领域。该装置包括动力系统、行走系统、传动系统、操控系统、陀螺平衡系统，其中动力系统包括发动机、发电机、启动电动机、蓄电池，行走系统包括驱动轮、支重轮、牵引轮、托带轮、履带；传动系统包括减速箱、变速箱、转向离合器；操控系统为转向操纵杆、陀螺仪控制器；陀螺平衡系统包括圆盘转子、转子机架、电动机、联轴器。本发明通过将发动机偏置这种特殊的整机布局以适应丘陵密植型果园即提高整机的通过性；通过陀螺平衡系统来提高整机的稳定性,本发明使运输平台能够在丘陵小间距果园里作业，同时具有很好的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	华东交通大学
发明人：	刘燕德;胡军;欧阳爱国;孙旭东;姜小刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910489737.7
公开号：	CN110217300A
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	330013 江西省南昌市青山湖区双港东大街808号华东交通大学南区
主权项：	1.一种适用于丘陵密植型果园的履带底盘，该装置包括动力系统、行走系统、传动系统、操控系统、陀螺平衡系统，其中动力系统包括发动机、发电机、启动电动机、蓄电池，行走系统包括驱动轮、支重轮、牵引轮、托带轮、履带；传动系统包括变速箱总成、转向离合器；操控系统为转向操纵杆、控制器；陀螺平衡系统包括锁紧螺母、圆盘转子、推力球轴承、圆锥滚子轴承、从动轴、联轴器、电机支撑架、电动机、转速传感器、键。 2.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵密植型果园的履带底盘，其特征在于：所述发动机、启动电动机放置在机架的右前方；所述蓄电池放置在机架的左前方、座椅下方；所述“四轮一带”结构采用小轨距设计；所述变速箱总成由减速箱与变速箱制作成一体，其安装在机架的中前方；所述转向离合器装配在变速箱动力输出轴与驱动轮轴之间；所述转向操纵杆、控制器装配在操控台上；所述陀螺平衡系统安装在机架正中间。 3.根据权利要求1或2所述的一种适用于丘陵密植型果园的履带底盘，其特征在于：发动机偏置这种特殊布局以适应小轨距运输车的设计，进而提高底盘的通过性。 4.根据权利要求1或2所述的一种适用于丘陵密植型果园的履带底盘，其特征在于：陀螺平衡系统提高底盘的行驶稳定性，其中陀螺平衡系统工作原理是利用了二自由度的陀螺效应，即保持圆盘转子旋转，当底盘在颠簸的路面上行驶时，此时陀螺平衡系统会产生陀螺效应进而提高其稳定性。 5.根据权利要求4所述的一种陀螺平衡系统，其特征在于：所述陀螺平衡系统包括圆盘转子、转子机架、电动机，联轴器、转速传感器、圆盘转子由电动机提供动力同时由控制器来控制转速,从而产生不同大小的陀螺力矩，进而可适应不同的工作状态。 6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于：控制器接收到圆盘转子的转速信号和整机在运行过程的倾角信号后，发出电信号给电动机进而调节其转速。 7.根据权利要求5所述的联轴器，其特征在于：联轴器可以根据整机具的工作状态通过控制器来进行陀螺平衡系统动力的通段。
所属类别：	发明专利