专利名称: |
一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机 |
摘要: |
一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,包括传输装置、纸箱成型装置、物品推送装置、撕胶带装置和电控系统,将待包装物品一件一件地运送到传输装置处,把纸箱板运输到纸箱成型装置处,待纸箱成型装置把纸箱撑开成型后,物品推送装置把待包装物品推送到纸箱内后立即返回,然后进行纸箱成型装置的二次撑开动作向后进行二次移动对后侧箱进行封合,在侧箱封合滑块的驱动下对前侧箱进行封合后原路返回,由上折合组件进行上纸箱的封合,撕胶带装置启动,通过并联的舵机夹持并撕掉箱子上自带的胶皮,然后利用下折合组件进行下纸箱的封合,封合压实后由输送装置送出工作区域,纸箱封箱完成,贴上标签送入快递车中。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
河南科技大学 |
发明人: |
刘家志;闫灯奎;仝浩天;翁志福;张超;刘清华;崔如磊;朱峻屹;梁坤峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910424685.5 |
公开号: |
CN110217440A |
代理机构: |
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) |
代理人: |
宋晨炜 |
分类号: |
B65B43/26(2006.01);B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 |
主权项: |
1.一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,其特征在于:包括, 传输装置(1),具有纸箱选取工位,用于将纸箱板从纸箱选取工位送至纸箱成型工位; 纸箱成型装置(2),具有设置在传输装置(1)传输路线上的箱体成型工位,包括设置在箱体成型工位的二弯三折杆(201)和对成型箱体进行限位的限位板(202),二弯三折杆(201)在箱体成型工位将纸箱板箱体成型和在封箱合门工位压紧成型箱体,二弯三折杆(201)由第一直杆段(201-1)、第二直杆段(201-2)和第三直杆段(201-3)依次连接组成,第一直杆段(201-1)的一端与转动装置连接,第一直杆段(201-1)和第二直杆段(201-2)之间的夹角大于180°,第二直杆段(201-2)和第三直杆段(201-3)之间的夹角为90°,限位板(202)由动力机构驱动在箱体成型工位和封箱合门工位间往复移动; 物品推送装置(3),具有对应箱体成型工位设置的物品推送工位,将物品由物品推送工位推入成型箱体内; 撕胶带装置(4),设置封箱合门工位的两侧,包括用于夹紧箱体胶带的夹持机构(401)和带动夹持机构(401)转动上提或下落的动力机构(402); 封箱合门装置(5),具有封箱合门工位,在封箱合门工位的上下侧分别设有对成型纸箱的上、下翼板进行折合的上、下折合组件(501),在封箱合门工位的前后侧分别设有与箱体宽度一致呈“凵”字形的折弯板(502)和对成型箱体的侧翼进行折合的侧折合组件(503); 电控系统,对传输装置(1)的传输动作、纸箱成型装置(2)的成型动作、物品推送装置(3)的推送动作、撕胶带装置(4)的撕胶带动作以及封箱合门装置(5)的封箱动作进行控制。 2.如权利要求1所述的一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,其特征在于:传输装置包括下方开口的纸箱堆叠箱(101)和设置在纸箱堆叠箱(101)下方的同步带(102),同步带(102)与纸箱堆叠箱(101)的下方开口之间的间隙大于一个纸箱板的厚度并小于两个纸箱板的厚度,在同步带(102)上设有一个限位板(202),限位板(202)的高度大于一个纸箱板的厚度小于间隙的高度。 3.如权利要求1所述的一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,其特征在于:物品推送装置包括步进电机A(301)、丝杠光轴A(302)、推杆(303)和簸箕形推板(304),步进电机A(301)与丝杠光轴A(302)连接,在丝杠光轴A(302)上设有与簸箕形推板(304)连接的推杆(303),推杆(303)与丝杠光轴A(302)相配合,随步进电机A(301)的转动在丝杠光轴A(302)上移动。 4.如权利要求1所述的一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,其特征在于:夹持机构(401)包括与上夹板(401-1)固定连接的齿轮A(401-3)和与下夹板(401-2)固定连接的齿轮B(401-4),上夹板(401-1)和下夹板(401-2)呈上下对应设置,齿轮A(401-3)和齿轮B(401-4)相啮合,齿轮A(401-3)或齿轮B(401-4)与电机连接。 5.如权利要求1所述的一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,其特征在于:上、下折合组件(501)包括推杆电机(501-1)、梯形架(501-2)和多个滚轮(501-3),推杆电机(501-1)与梯形架(501-2)连接推动梯形架(501-2)垂直上下移动,在梯形架(501-2)的两侧分别设有至少一个滚轮(501-3),两侧的滚轮(501-3)的内侧表面之间的距离与箱体的宽度一致。 6.如权利要求1所述的一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,其特征在于:侧折合组件(503)包括丝杠光轴B(503-1)、步进电机B(503-2)、侧箱封合滑块(503-3)和压条(503-4),压条(503-4)设有两个,两个压条(503-4)之间的间距与箱体的宽度一致,并分别设置在箱体的两侧,每个压条(503-4)固定在一个侧箱封合滑块(503-3)上,每个侧箱封合滑块(503-3)设置在丝杠光轴B(503-1)和步进电机B(503-2)组成的前后移动机构上。 7.如权利要求1所述的一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机,其特征在于:压条(503-4)的前端向外侧弯折。 |
所属类别: |
发明专利 |