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原文传递一种全自动打线机的上筒机构

专利名称：	一种全自动打线机的上筒机构
摘要：	本实用新型公开了一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架、夹筒臂、落筒机构和夹筒机构，机架上设置有络筒工位、换筒工位和卸料工位，落筒机构将纱筒移动到夹筒机构上，夹筒臂可在络筒工位、换筒工位和卸料工位间摆动，夹筒臂将夹筒机构上的纱筒移动到络筒工位上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位卸料。纱筒从落筒机构上落下，然后被夹筒机构夹住，接着夹筒臂打开，并移动到夹筒机构上，把纱筒夹住，然后再将纱筒从夹筒机构上取下移动到络筒机构上络筒。夹筒臂在卸料工位上放开纱筒，纱筒从夹筒臂上落下。卸下纱筒后，再次开始新的上筒过程，如此反复，自动更换纱筒。通过上述设置，实现纱筒的自动更换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江万事发纺织机械有限公司
发明人：	徐属斌;李斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271243.5
公开号：	CN209322206U
代理机构：	浙江纳祺律师事务所
代理人：	朱德宝
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道南岩高新园区日发路
主权项：	1.一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架(j)、夹筒臂(b)、落筒机构(t)和夹筒机构(s)，所述机架(j)上设置有络筒工位(x)、换筒工位(y)和卸料工位(z)，落筒机构(t)将纱筒移动到夹筒机构(s)上，所述夹筒臂(b)可在络筒工位(x)、换筒工位(y)和卸料工位(z)间摆动，夹筒臂(b)将夹筒机构(s)上的纱筒移动到络筒工位(x)上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位(z)卸料。 2.根据权利要求1所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述落筒机构(t)包括有用于供纱管堆叠的落筒滑道(1)，所述落筒滑道(1)固定在机架(j)上，所述落筒滑道(1)沿其长度方向成倾斜结构设置，所述落筒滑道(1)靠近向下倾斜的一端转动连接有锁送连接座(11)和设置在锁送连接座(11)上用于阻挡纱管落筒的锁送板(111)，所述锁送连接座(11)与落筒滑道(1)的铰接轴向为落筒滑道(1)的宽度方向，所述落筒滑道(1)上设置有用于带动锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴转动的落筒气缸(121)、和用于供落筒气缸(121)安装的气缸安装座(12)；所述落筒气缸(121)的活塞杆端部设置有滑移连接在气缸安装座(12)上的锁送滑杆(13)、和用于限制纱管下滑的左限位插板(14)和右限位插板(15)，所述锁送连接座(11)与落筒滑道(1)的铰接轴位于锁送连接座(11)长度方向的中部，所述锁送板(111)位于锁送连接座(11)长度方向的一端，所述锁送滑杆(13)位于锁送连接座(11)长度方向的另一端，所述锁送滑杆(13)朝向锁送连接座(11)一侧设置有用于推送锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴向转动的推送斜面(131)，落筒气缸(121)通过活塞杆推送锁送滑杆(13)沿其长度方向滑移过程中，推送斜面(131)能够推送着锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴向转动；所述左限位插板(14)和右限位插板(15)分别位于纱管宽度方向两侧，并且左限位插板(14)和右限位插板(15)之间的间距尺寸大于纱管的小径端尺寸小于纱管大径端尺寸，所述左限位插板(14)和右限位插板(15)距离锁送板(111)的间距尺寸大于一根纱管的长度尺寸小于两根堆叠纱管的长度尺寸。 3.根据权利要求2所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述气缸安装座(12)上滑移连接与落筒气缸(121)的活塞杆连接的气缸滑道连接块(122)，所述锁送滑杆(13)设置有两根并且均与气缸滑道连接块(122)固定连接，两锁送滑杆(13)之间连接有滑块调节螺杆(16)，所述左限位插板(14)和右限位插板(15)上均固定设置有与滑块调节螺杆(16)螺接的调节螺杆衬套(17)，所述滑块调节螺杆(16)长度方向的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。 4.根据权利要求3所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述锁送连接座(11)由金属板材弯折成U字形结构设置，所述锁送连接座(11)的开口尺寸大于落筒滑道(1)的宽度尺寸，两根锁送滑杆(13)分别位于落筒滑道(1)的宽度两侧，所述锁送连接座(11)上转动连接有用于与推送斜面(131)抵接的推送滑轮(112)，所述落筒滑道(1)宽度两侧上设置有用于避免锁送板(111)与落筒滑道(1)磕碰的定位套(18)。 5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述气缸安装座(12)上设置有用于供左限位插板(14)和右限位插板(15)快速复位的气缸复位弹簧(123)，所述落筒滑道(1)与锁送连接座(11)之间连接有用于供锁送连接座(11)快速复位的复位拉簧(113)。 6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述锁送连接座(11)上设置有用于与锁送板(111)连接的锁送滑槽(114)，所述锁送板(111)通过螺栓组件与锁送滑槽(114)配合实现与锁送连接座(11)滑移固定连接，所述锁送滑槽(114)的长度方向为落筒滑道(1)的长度方向。 7.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述落筒滑道(1)靠近向下倾斜的一端滑移连接有用于调节纱管中心位置的纱管位调节板(19)，所述纱管位调节板(19)位于锁送板(111)远离气缸安装座(12)的一侧，所述纱管位调节板(19)设置有两个，并且分别位于落筒滑道(1)宽度两侧，所述纱管位调节板(19)与落筒滑道(1)的滑移方向为落筒滑道(1)的宽度方向。 8.根据权利要求1所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述夹筒机构(s)包括安装板(s1)、夹筒气缸(s2)和夹筒手组合件，所述夹筒手组合件包括上夹板(s4)、下夹板(s5)和用于打开上夹板(s4)的传动机构，所述传动机构包括主轴(s31)、摆臂(s30)、扭簧轴(s37)和夹筒扭簧(s372)，所述安装板(s1)固定在机架(j)上，所述主轴(s31)和夹筒气缸(s2)固定连接在安装板(s1)上，所述摆臂(s30)转动连接在主轴(s31)上，所述夹筒气缸(s2)的输出端与摆臂(s30)的一端连接，所述下夹板(s5)固定连接在摆臂(s30)的另一端，所述扭簧轴(s37)固定连接在夹筒手组合件上，所述上夹板(s4)铰接在扭簧轴(s37)上，所述夹筒扭簧(s372)套在扭簧轴(s37)上，推动所述上夹板(s4)朝所述下夹板(s5)移动，所述摆臂(s30)上设置有用于推动所述上夹板(s4)打开的打开组件。 9.根据权利要求8所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述打开组件包括旋转臂(s32)、转角轴(s34)、旋转套(s36)、转角板(s35)和挡转臂(s41)，所述旋转套(s36)固定在摆臂(s30)上，所述转角轴(s34)转动设置在旋转套(s36)内，所述旋转臂(s32)固定在旋转套(s36)上，所述转角板(s35)固定在转角轴(s34)上，所述挡转臂(s41)固定在转角板(s35)上且伸出转角板(s35)外，所述转角板(s35)上固定有扭簧架(s38)，所述夹筒扭簧(s372)固定在扭簧架(s38)上，所述安装板(s1)上设置有挡转块(s11)，所述上夹板(s4)上设置有传动臂(s33)，当摆臂(s30)被夹筒气缸(s2)推拉转动时，挡转块(s11)挡住挡转臂(s41)，使转角板(s35)反向转动，带动上夹板(s4)转动，使传动臂(s33)与旋转臂(s32)接触，带动上夹板(s4)转动，从而打开上夹板(s4)，所述转角轴(s34)上套设有旋转弹簧(s342)，所述旋转弹簧(s342)的一端与摆臂(s30)连接，另一端与转角轴(s34)连接，带动转角板(s35)与上夹板(s4)回位，使旋转臂(s32)离开传动臂(s33)，从而使夹筒扭簧(s372)带动上夹板(s4)和传动臂(s33)回位。 10.根据权利要求8或9所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述上夹板(s4)包括连接板(s42)、夹筒板(s43)、夹板螺栓(s44)和夹板螺母，所述连接板(s42)铰接在扭簧轴(s37)上，所述连接板(s42)上开设有第三孔，所述夹筒板(s43)上开设有腰型孔(s46)，所述夹板螺栓(s44)穿过第三孔和腰型孔(s46)后与夹板螺母连接，将夹筒板(s43)固定在连接板(s42)上。
所属类别：	实用新型