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原文传递车辆用灯具系统、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法

专利名称：	车辆用灯具系统、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法
摘要：	车辆用灯具系统(1)包括：摄像部(12)，其对本车前方进行拍摄；亮度分析部(14)，其对排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度进行检测；目标分析部(16)，其对存在于本车前方的目标进行检测；追踪部(40)，其从被检测到的目标中决定特定目标，并基于亮度分析部(14)的检测结果来检测特定目标的位移；照度设定部(42)，其基于亮度分析部(14)的检测结果和追踪部(40)的检测结果来决定照射到各独立区域的光的照度值，该照度值包含根据特定目标的存在位置而决定的特定独立区域所对应的特定照度值；光源部(10)，其能够独立调节照射到各独立区域的光的照度；以及光源控制部(20)，其基于照度设定部(42)所决定的照度值来控制光源部(10)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小糸制作所
发明人：	柴田佳典;村松隆雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007626.1
公开号：	CN110225846A
代理机构：	北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张嵩;薛仑
分类号：	B60Q1/076(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：摄像部，其对本车前方进行拍摄，亮度分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度，目标分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测存在于本车前方的目标，跟踪部，其从由上述目标分析部检测到的目标中决定特定目标，并基于上述亮度分析部的检测结果来检测上述特定目标的位移，照度设定部，其基于上述亮度分析部的检测结果和上述跟踪部的检测结果来决定照射到各独立区域的光的照度值，该照度值包含根据上述特定目标的存在位置而决定的特定独立区域所对应的特定照度值，光源部，其能够独立调节分别照射到上述多个独立区域的光的照度，以及光源控制部，其基于上述照度设定部所决定的照度值来控制上述光源部。 2.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，上述摄像部包含高速照相机和低速照相机；上述亮度分析部基于从上述高速照相机取得的信息来检测上述亮度；上述目标分析部基于从上述低速照相机取得的信息来检测上述目标。 3.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，上述照度设定部决定各独立区域的目标亮度值，并基于目标亮度值来决定上述照度值，并且，针对除上述特定独立区域以外的独立区域中的、由上述亮度分析部检测到的亮度被包含在预定的范围内的独立区域，将目标亮度值设定为相同的值。 4.如权利要求1～3的任何一项所述的车辆用灯具系统，其中，上述照度设定部针对除上述特定独立区域以外的独立区域中的、由上述亮度分析部检测到的亮度被包含在预定的范围内的独立区域，对于被检测到的亮度相对较低的独立区域，设定相对较低的照度值，对于被检测到的亮度相对较高的独立区域，设定相对较高的照度值。 5.如权利要求1～4的任何一项所述的车辆用灯具系统，包括：第1集成电路，其执行决定上述特定独立区域所对应的特定照度值的处理，以及第2集成电路，其执行依赖于由上述亮度分析部检测出的亮度地决定各独立区域的照度值的处理。 6.如权利要求1～5的任何一项所述的车辆用灯具系统，其中，进一步包括图案形成控制部，该图案形成控制部决定依赖于由上述亮度分析部检测到的亮度地设定照度值的亮度依赖配光图案的形成范围、以及不依赖于由上述亮度分析部检测到的亮度地设定照度值的非亮度依赖配光图案的形成范围。 7.如权利要求6所述的车辆用灯具系统，包括：第1集成电路，其执行决定上述特定独立区域所对应的特定照度值的处理，第2集成电路，其执行针对一部分的上述独立区域，依赖于由上述亮度分析部检测到的亮度地决定照度值的处理，以及第3集成电路，其执行针对另一部分的上述独立区域，不依赖于由上述亮度分析部检测到的亮度地决定照度值的处理。 8.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，包括：亮度分析部，其基于从拍摄本车前方的摄像部取得的信息来检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度，目标分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测存在于本车前方的目标，跟踪部，其从由上述目标分析部检测到的目标中决定特定目标，并基于上述亮度分析部的检测结果来检测上述特定目标的位移，照度设定部，其基于上述亮度分析部的检测结果和上述跟踪部的检测结果来决定照射到各独立区域的光的照度值，该照度值包含根据上述特定目标的存在位置而决定的特定独立区域所对应的特定照度值，以及光源控制部，其基于上述照度设定部所决定的照度值来控制光源部，该光源部能够独立调节照射到各独立区域的光的照度。 9.一种车辆用灯具的控制方法，其特征在于，包含：基于从拍摄本车前方的摄像部取得的信息来检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度的步骤，基于从上述摄像部取得的信息来检测存在于本车前方的目标的步骤，从被检测到的目标中决定特定目标，并基于上述检测亮度的步骤的检测结果来检测上述特定目标的位移的步骤，基于上述检测亮度的步骤的检测结果和上述检测位移的步骤的检测结果来决定包含根据上述特定目标的存在位置而决定的特定独立区域所对应的特定照度值的、照射到各独立区域的光的照度值的步骤，以及基于被决定的上述照度值来控制能够独立调节照射到各独立区域的光的照度的光源部的步骤。 10.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：光源部，其能够独立调节分别照射到排列于本车前方的多个独立区域的光的照度，摄像部，其对本车前方进行拍摄，图像分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测各独立区域的亮度，照度设定部，其决定各独立区域的目标亮度值、以及照射到各独立区域的光的与上述目标亮度值相应的照度值，以及光源控制部，其基于上述照度设定部所决定的照度值来控制上述光源部；上述照度设定部设定与目标照度值之差比前次设定的照度值与可得到上述目标亮度值的上述目标照度值之差小的、且与上述目标照度值偏离的照度值，并使各独立区域的实际的亮度逐渐接近上述目标亮度值。 11.如权利要求10所述的车辆用灯具系统，其中，随着上述目标亮度值与实际的亮度的差变小，上述照度设定部使前次设定的照度值与本次设定的照度值的差变小。 12.如权利要求10或11所述的车辆用灯具系统，其中，上述照度设定部根据本车辆的行驶场所及行驶时间段中的至少一者来设定不同的上述目标亮度值。 13.如权利要求10～12的任何一项所述的车辆用灯具系统，其中，上述图像分析部为高速低精度分析部；本车辆用灯具系统进一步包括：低速高精度分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测存在于本车前方的目标，以及跟踪部，其从由上述低速高精度分析部检测到的目标中决定特定目标，并基于上述高速低精度分析部的检测结果来检测上述特定目标的位移；上述照度设定部针对根据上述特定目标的存在位置而决定的特定独立区域来决定特定目标亮度值，并将除上述特定目标亮度值外的上述目标亮度值设定为相同的值。 14.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：光源部，其能够独立调节分别照射到排列于本车前方的多个独立区域的光的照度，摄像部，其对本车前方进行拍摄，高速低精度分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测各独立区域的亮度，低速高精度分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测存在于本车前方的目标，跟踪部，其从由上述低速高精度分析部检测到的目标中决定特定目标，并基于上述高速低精度分析部的检测结果来检测上述特定目标的位移，照度设定部，其基于上述高速低精度分析部的检测结果和上述跟踪部的检测结果来决定各独立区域的目标亮度值、以及照射到各独立区域的光的与上述目标亮度值相应的照度值，上述目标亮度值包含根据上述特定目标的存在位置而决定的特定独立区域所对应的特定目标亮度值，光源控制部，其基于上述照度设定部所决定的照度值来控制上述光源部，以及布线基板；在上述布线基板上，至少搭载有构成上述高速低精度分析部的集成电路、构成上述跟踪部的集成电路、以及构成上述照度设定部的集成电路。 15.如权利要求14所述的车辆用灯具系统，其中，上述摄像部包含高速照相机和低速照相机；上述高速低精度分析部基于从上述高速照相机取得的信息来检测上述亮度；上述低速高精度分析部基于从上述低速照相机取得的信息来检测上述目标；在上述布线基板上，进一步搭载有上述高速照相机。 16.如权利要求14或15所述的车辆用灯具系统，其中，在上述布线基板上，进一步搭载有构成上述低速高精度分析部的集成电路。 17.如权利要求16所述的车辆用灯具系统，其中，上述摄像部包含高速照相机和低速照相机；上述高速低精度分析部基于从上述高速照相机取得的信息来检测上述亮度；上述低速高精度分析部基于从上述低速照相机取得的信息来检测上述目标；在上述布线基板上，进一步搭载有上述低速照相机。 18.如权利要求14～17的任何一项所述的车辆用灯具系统，其中，在上述布线基板上，进一步搭载有构成上述光源控制部的集成电路。 19.如权利要求18所述的车辆用灯具系统，其中，在上述布线基板上，进一步搭载有上述光源部。 20.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：光源部，其能够独立调节分别照射到排列于本车前方的多个独立区域的光的照度，摄像部，其对本车前方进行拍摄，高速低精度分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测各独立区域的亮度，低速高精度分析部，其基于从上述摄像部取得的信息来检测存在于本车前方的目标，跟踪部，其从由上述低速高精度分析部检测到的目标中决定特定目标，并基于上述高速低精度分析部的检测结果来检测上述特定目标的位移，照度设定部，其基于上述高速低精度分析部的检测结果和上述跟踪部的检测结果来决定各独立区域的目标亮度值、以及照射到各独立区域的光的与上述目标亮度值相应的照度值，上述目标亮度值包含根据上述特定目标的存在位置而决定的特定独立区域所对应的特定目标亮度值，以及光源控制部，其基于上述照度设定部所决定的照度值来控制上述光源部；上述高速低精度分析部由并行处理型运算装置构成；上述低速高精度分析部由串行处理型运算装置构成。 21.如权利要求20所述的车辆用灯具系统，其中，上述跟踪部及上述照度设定部由并行处理型运算装置构成。 22.如权利要求20或21所述的车辆用灯具系统，其中，上述并行处理型运算装置包含从由FPGA、ASIC及SoC构成的组中选择的1种以上的集成电路；上述串行处理型运算装置包含从由CPU及微机构成的组中选择的1种以上的集成电路。
所属类别：	发明专利