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电动助力转向系统仿真与控制算法对比研究
| 论文题名： | 电动助力转向系统仿真与控制算法对比研究 |
| 关键词： | 转向系统;系统仿真;汽车操纵;电动助力转向系统 |
| 摘要： | 汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天，电动助力转向系统作为一种全新的汽车动力转向系统，以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感，成为动力转向技术研究的焦点。 为了深入研究和开发电动助力转向系统，本文利用MATLAB/Simulink仿真技术，结合现有电动助力转向系统的真实硬件设备，设计并建造出一套电动助力转向系统半实物仿真试验平台。 通过在仿真试验平台上的试验，本文不但证实了汽车电动助力转向系统的可行性和对汽车行驶特性的积极影响，同时也验证了半实物仿真试验所具有的综合性好，无破怀性，可重复性，安全、经济、可控、不受气候条件和场地空间的限制等优点，这是传统的实物试验所无法比拟的。 文中先后选择比例控制和比例微分控制两种控制算法，对电动助力转向系统半实物仿真试验平台进行控制对比研究试验。根据试验结果，绘制了相应的曲线图，从而直观的对比例控制和比例微分控制两种控制算法进行了测试和评估，并得出了相应结论。 |
| 作者： | 马吉松 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 张伟社;刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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