原文传递
汽车电动助力转向系统算法分析与仿真研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统算法分析与仿真研究 |
| 关键词： | 汽车电动助力转向系统;仿真实验;行驶安全性;操纵稳定性 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(EPS)是近年来快速发展起来的一种汽车主动安全技术，因为有着符合汽车发展的诸多优点，其应用的范围也越来越广，成为了汽车转向系统发展的重要技术之一。电动助力转向系统不仅节能环保，与传统的机械转向系统和液压助力转向系统相比较，还能够更好的解决汽车转向中“轻”与“灵”的矛盾，对提高汽车的行驶安全性和操纵稳定性都有很重要的作用。 本文通过查阅大量的参考文献，了解国内外对电动助力转向系统的研究现状;为了更好地分析EPS系统，首先对其进行结构及工作原理的介绍，并建立输入轴、输出轴、电动机和齿轮齿条转向器等结构的动力学方程;利用ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型，并验证所建模型的正确性。 利用Matlab/Simulink建立电动机、助力特性曲线等控制模块。设计PID和模糊PID两种控制算法，利用闭环控制，实时调节实际与目标两电流之间的偏差值，不断降低偏差并达到获得最佳转向助力的目的。 在低速回正、蛇形穿越以及角脉冲等典型工况下进行仿真实验，仿真结果表明，配备EPS系统的汽车具有较好的操纵稳定性，改善了汽车的安全行驶性能;在试验工况下，电动助力转向系统不仅使汽车低速转向轻便，还提高了回正性能;在控制过程中，两种控制算法都有明显的控制效果，但因为模糊PID能够对控制参数进行实时调整，所以控制效果更显著，适应性能更好。 |
| 作者： | 李亚文 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
