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原文传递吊具驱动控制装置及电动吊具

专利名称：	吊具驱动控制装置及电动吊具
摘要：	本实用新型提供了一种吊具驱动控制装置及电动吊具，涉及吊具技术领域，该装置包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，PLC控制器通过总线连接多个驱动器，多个驱动器与多个电机对应连接；多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。该吊具驱动控制装置及电动吊具，通过实时稳定的总线数据传输，提高了智能化和扩展性；通过PLC控制器实现力矩调速和位置控制，与现有技术相比，启动电流小，从而减少了电源设备容量，具有显著的节能效果；并且启动平滑，减小了机械的冲击力，保护了机械设备，从而提高了吊具的寿命，适合频繁启停和堵转存在的吊具工况；另外定位精确，减少了保护限位，降低了成本，还具备实时故障诊断和保护的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	三一海洋重工有限公司
发明人：	李映新;李长彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822246725.5
公开号：	CN209259521U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵志远
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室
主权项：	1.一种吊具驱动控制装置，其特征在于，包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，所述PLC控制器通过总线连接所述多个驱动器，所述多个驱动器与所述多个电机对应连接；所述多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。 2.根据权利要求1所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述驱动器包括伺服驱动器，所述电机包括伺服电机。 3.根据权利要求2所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述多个驱动器包括伸缩伺服驱动器、旋锁伺服驱动器和导板伺服驱动器；所述多个电机包括伸缩电机、旋锁电机和导板电机；所述伸缩电机与所述伸缩伺服驱动器连接，所述旋锁电机与所述旋锁伺服驱动器连接，所述导板电机与所述导板伺服驱动器连接。 4.根据权利要求3所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述吊具驱动控制装置还包括伸缩制动器、旋锁制动器和导板制动器；所述伸缩制动器与所述伸缩伺服驱动器连接，所述旋锁制动器与所述旋锁伺服驱动器连接，所述导板制动器与所述导板伺服驱动器连接。 5.根据权利要求1所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述吊具驱动控制装置还包括控制终端，所述控制终端分别与所述PLC控制器和所述多个驱动器连接；所述控制终端用于发送机构操作指令至所述PLC控制器，以及发送安全防护指令至所述多个驱动器。 6.根据权利要求5所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述控制终端包括主控板和指令旋钮，所述指令旋钮与所述主控板连接。 7.根据权利要求6所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述控制终端还包括故障指示灯，所述故障指示灯与所述主控板连接。 8.根据权利要求6所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述控制终端还包括显示屏，所述显示屏与所述主控板连接。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的吊具驱动控制装置，其特征在于，所述吊具驱动控制装置还包括电源模块，所述电源模块连接所述PLC控制器；所述电源模块用于为所述PLC控制器提供转换得到的直流电源。 10.一种电动吊具，其特征在于，包括如上述权利要求1-9中任一项所述的吊具驱动控制装置，还包括机械结构；所述机械结构与所述吊具驱动控制装置连接；所述吊具驱动控制装置通过所述多个电机驱动所述机械结构。
所属类别：	实用新型