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原文传递 旋转设备
专利名称: 旋转设备
摘要: 本实用新型提供了一种旋转设备,包括驱动机构、安装座和旋转限位机构;驱动机构的固定部分与安装座固定连接;驱动机构的输出端固接有转动件,驱动机构驱动转动件回转运动;安装座上安装有固定件;旋转限位机构包括固定限位件,摆动件和旋转限位件;固定限位件设置于固定件上;旋转限位件设置于转动件上,旋转限位件包括两个限位挡块;摆动件位于两个限位挡块之间,摆动件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置;转动件处于初始状态时,摆动件与固定限位件的一侧抵接,使摆动件处于第一位置;转动件旋转预设角度后,摆动件与固定限位件的另一侧抵接,使摆动件处于第二位置;摆动件与固定限位件之及与两个限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 银河水滴科技(北京)有限公司
发明人: 黄永祯;王凯;周运超
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201822169843.0
公开号: CN209259050U
代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 王艳芬
分类号: B65G47/244(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 100000 北京市海淀区学院路51号7层0701
主权项: 1.一种旋转设备,其特征在于,包括驱动机构、安装座和旋转限位机构; 所述驱动机构的固定部分与所述安装座固定连接; 所述驱动机构的输出端固接有转动件,所述驱动机构驱动所述转动件回转运动; 所述安装座上安装有固定件; 所述旋转限位机构包括固定限位件,摆动件和旋转限位件; 所述固定限位件相对固定的设置于固定件上; 所述旋转限位件相对固定的设置于转动件上,所述旋转限位件包括两个限位挡块; 所述摆动件位于两个所述限位挡块之间,使所述摆动件能够在一定范围内运动,所述摆动件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置; 所述转动件处于初始状态时,所述摆动件与所述固定限位件的一侧抵接,使所述摆动件处于第一位置;所述转动件旋转预设角度后,所述摆动件与所述固定限位件的另一侧抵接,使所述摆动件处于第二位置; 所述摆动件与所述固定限位件之间设置有第一缓冲件,和/或,所述摆动件与两个所述限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。 2.根据权利要求1所述的旋转设备,其特征在于,所述预设角度为360°。 3.根据权利要求1所述的旋转设备,其特征在于,所述固定限位件设置有限位凸起; 当所述转动件位于转动初始位置时,所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接,所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接;所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面,和/或,所述限位凸起的第一侧面上; 所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面,和/或,所述限位挡块的限位面上。 4.根据权利要求3所述的旋转设备,其特征在于,当所述转动件转动至预设角度位置,所述摆动件的第二侧面与所述限位凸起的第二侧面抵接,且所述摆动件的第一侧面摆动至与另所述限位挡块的限位面抵接;所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面,和/或,所述限位凸起的第二侧面上; 所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面,和/或,所述限位挡块的限位面上。 5.根据权利要求1所述的旋转设备,其特征在于,所述固定限位件包括条形安装块,所述条形安装块的外侧设置有所述限位凸起。 6.根据权利要求1所述的旋转设备,其特征在于,所述旋转限位件包括条形保护件; 所述条形保护件的内侧与两个所述限位挡块固接; 两个所述限位挡块分别位于所述条形保护件的两端。 7.根据权利要求6所述的旋转设备,其特征在于,所述摆动件与所述条形保护件铰接。 8.根据权利要求1所述的旋转设备,其特征在于,两个所述限位挡块的非抵接面上均设置有位置监测装置,用于检测所述摆动件的位置。 9.根据权利要求1所述的旋转设备,其特征在于,所述驱动机构采用转动驱动电机; 所述安装座与所述转动驱动电机的缸体连接; 所述安装座固定有套设在所述转动驱动电机的输出轴外部的套筒; 所述套筒的底部与所述安装座固接,所述套筒的顶部固定所述固定件。 10.根据权利要求9所述的旋转设备,其特征在于,所述转动件采用法兰盘,所述法兰盘套设于所述输出轴的端部; 所述法兰盘的一侧设置有安装槽,所述旋转限位件安装于所述安装槽内。
所属类别: 实用新型
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