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原文传递无人机起落架

专利名称：	无人机起落架
摘要：	本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及起落架领域，包括收缩装置和支撑架，收缩装置包括底板、电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、齿条、滑块和第一连接杆，底板上设置有滑槽，支撑架包括套筒、套杆和弹簧；通过收缩装置的设计，当无人机飞上天空脱离地面时，电机带动第二齿轮和第一齿轮转动，四条齿条在第一齿轮和四个滑块的作用下在滑槽内滑动，四根第一连接杆也在四条齿条的带动下发生运动，从而使支撑架转动收缩，减小无人机飞行过程中的飞行阻力，节约能耗；通过套筒、套杆和弹簧的设置，无人机在降落时，电机带动第二齿轮和第一齿轮反向转动，被收缩好的支撑架展开，对无人机产生支撑作用，可以减小无人机的震动和无人机受到的损害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北七炅科技有限公司
发明人：	刁凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821748533.8
公开号：	CN209258387U
代理机构：	杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程志军
分类号：	B64C25/12(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	050035 河北省石家庄市石家庄高新区闽江道6号紫睿天和商业楼206室
主权项：	1.一种无人机起落架，其特征在于：包括收缩装置和四个支撑架；收缩装置包括：底板，所述无人机固定在所述底板上方，所述底板的底面中心设置有盲孔，所述盲孔中心固定有第一连接块，所述底板的底面四角均固定有第二连接块，一块所述第二连接块的下端设置有一个通孔，一根第一连接轴的第一端可转动安装在一个所述第二连接块的通孔内，一根所述第一连接轴的第二端与一个所述支撑架固定连接；轴承，所述轴承的内圈与所述第一连接块的侧面固定连接；第一齿轮，所述第一齿轮的内侧与所述轴承的外圈固定连接，所述第一齿轮的上端放置在所述盲孔内；第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述底板的内部，所述第二齿轮通过所述底板预留的通孔与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与电机的转轴固定连接，所述电机固定安装在所述底板的内部；四条齿条，四条所述齿条均与所述第一齿轮啮合传动，四条所述齿条分别位于所述第一齿轮的四个四分点处；四个滑块，四个所述滑块的底面分别与四条所述齿条的上表面固定连接，所述底板底面的四边均设置有滑槽，四个所述滑块分别可滑动安装在所述滑槽内；四根第一连接杆，一根所述第一连接杆的两端均设置有通孔，两根第二连接轴的第一端可转动安装在一根所述第一连接杆的两个通孔内，两根第二连接轴的第二端分别与所述齿条背离齿牙的侧面中部和一个支撑架的中部固定连接。 2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：一个所述支撑架包括套筒、套杆和弹簧，所述套筒的上端与所述第一连接轴的第二端固定连接，所述套筒的下端与所述第二连接轴的第二端固定连接，所述弹簧的第一端与所述套筒的内部顶面固定连接，所述弹簧的第二端与所述套杆的上端固定连接，所述套杆的上端位于所述套筒的内部。 3.根据权利要求1或2所述的无人机起落架，其特征在于：所述无人机起落架还包括八个轮子和四根第二连接杆，一根所述第二连接杆的中部与所述支撑架的下端固定连接，两个所述轮子的转动中心分别可转动套装在一根所述第二连接杆的两端，八个所述轮子的转动方向相同。
所属类别：	实用新型