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原文传递基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法

专利名称：	基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法
摘要：	本发明提出了一种基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法，该监测系统包括设置于列车上的用于实时采集列车前方远景图像和距离信息的第一采集模块、用于实时采集列车前方近景图像和距离信息的第二采集模块，所述第一采集模块和第二采集模块与主控单元连接；所述主控制单元根据第一采集模块和第二采集模块采集的信息判断是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离。该监测系统结构简单，能及时准确的判断出列车前方轨道是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离，提高了轨道交通的安全性。该监测系统可将设备安装在运营车辆或工程车辆上独立运行，与列车通信系统实现零耦合，具有独立性，实时性和较强的抗干扰能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都希格玛光电科技有限公司
发明人：	李祥;邹泽亚;苏力;赵波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910463975.0
公开号：	CN110217271A
代理机构：	重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	顾晓玲
分类号：	B61L23/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	610094 四川省成都市成都高新区世纪城南路599号D区5栋-1层DB-060号
主权项：	1.一种基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统，其特征在于：包括设置于列车上的用于实时采集列车前方远景图像和距离信息的第一采集模块、用于实时采集列车前方近景图像和距离信息的第二采集模块，所述第一采集模块和第二采集模块与主控单元连接；所述主控制单元将第一采集模块采集的信息、第二采集模块采集的信息进行图像、距离信息融合，得到列车前方全场景的实时图像、距离信息，并将得到全场景的实时图像、距离信息与预存的异物特征信息进行深度学习分析，判断是否存在异物入侵、异物类型、异物的位置、异物与列车之间的距离。 2.根据权利要求1所述的基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统，其特征在于：所述第一采集模块包括具有长焦镜头的第一双目视觉模块，所述第一双目视觉模块采集列车前方远景图像和距离信息。 3.根据权利要求1所述的基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统，其特征在于：所述第二采集模块包括第二双目视觉模块，所述第二双目视觉模块采集列车前方近景图像和距离信息。 4.根据权利要求1所述的基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统，其特征在于：所述第二采集模块包括单目视觉模块和三维激光扫描模块，所述单目视觉模块采集列车前方近景图像，所述三维激光扫描模块采集列车前方近景距离信息。 5.根据权利要求1所述的基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统，还包括用于显示列车前方全场景的实时图像、距离信息的显示模块。 6.根据权利要求1所述的基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统，还包括与主控单元连接的声光报警模块。 7.一种基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取列车前方远景的实时图像以及距离信息；实时获取列车前方近景的实时图像以及距离信息；将所述远景的实时图像以及距离信息和近景的实时图像以及距离信息进行图像、距离信息融合，得到列车前方全场景的图像、距离信息；通过融合后的图像进行轨道提取，并依据轨道的转向和距离信息以及运行车辆信息实时动态地生成虚拟列车行车限界；将得到的列车前方全场景的图像、距离信息与预存的异物特征信息进行深度学习分析，判断虚拟列车行车限界内是否有异物、异物类型、异物的位置、异物与列车之间的距离。
所属类别：	发明专利