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原文传递旋翼可调无人机

专利名称：	旋翼可调无人机
摘要：	本发明公开了一种旋翼可调无人机，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。通过测试，说明本发明利用旋转电机控制旋翼臂的方法对无人机通过略小的有限空间有利。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州科技大学
发明人：	何浩天;崔国增;高振;范仝玉;金宇锋;陶重犇;孙云飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910443094.2
公开号：	CN110217378A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙周强;陶海锋
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	215011 江苏省苏州市苏州高新区科锐路1号
主权项：	1.一种旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。 2.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼臂为4～8个；所述旋翼数量与旋翼臂一致；所述旋转电机的数量与旋翼臂一致。 3.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼臂对称分布。 4.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述螺旋桨周围装有螺旋桨护框；所述螺旋桨护框安装在旋翼臂上。 5.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述螺旋桨安装在旋翼臂上方，螺旋桨电机安装在旋翼臂下方。 6.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼臂装有弹簧顶针。 7.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。 8.根据权利要求7所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述拱形架为非金属材料；所述加强杆为非金属材料；所述支撑板为实心塑料板；所述支撑板设有通孔。 9.根据权利要求8所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述拱形架由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到；所述加强杆由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到。 10.根据权利要求9所述旋翼可调无人机，其特征在于，3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌的质量比为8∶1∶6∶5∶0.01∶（100～110）∶1∶3∶30∶1∶0.05。
所属类别：	发明专利