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原文传递全自动机器人物料配置装填系统

专利名称：	全自动机器人物料配置装填系统
摘要：	本发明公开了一种全自动机器人物料配置装填系统，包括净化工作台，工作台上设置有机器人转运结构、送料结构、灌装结构和上盖结构。送料结构包括包装袋运输轨道，运输轨道采用机械推动结构输送包装袋。灌装结构包括粉末物料灌装组件和液体灌装组件，粉末物料灌装组件包括供料盘和下料口，供料盘上设置有供料仓，下料口位于供料仓的下方。上盖结构包括振动盘和旋盖组件，振动盘用于向旋盖组件输送盖子，旋盖组件通过旋转电机密封包装袋。本可以从根本上解决灌装配置过程卫生安全风险，同时也可以从根本上解决灌装配置过程中有害物对配置人员的危害；同时，粉末物料灌装组件和液体灌装组件可以向包装袋内定量灌装，保证了物料装填的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡中营康园自动化设备有限公司
发明人：	罗毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910620854.2
公开号：	CN110217441A
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯;葛莉华
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新区菱湖大道200号传感网国际创新园G10-102
主权项：	1.全自动机器人物料配置装填系统，其特征在于，包括净化工作台(1)，所述净化工作台上设置有机器人转运结构(2)、送料结构(3)、灌装结构(4)和上盖结构(5)，所述机器人转运结构从所述送料结构处抓取包装袋依次送往所述灌装结构和所述上盖结构，所述机器人转运结构为多轴机器人，所述送料结构包括运输轨道(31)，所述运输轨道采用机械推动结构(32)输送包装袋，所述机械推动结构和包装袋的袋口配合以运输包装袋，所述灌装结构包括粉料物料灌装组件(41)和液体灌装组件(42)，所述粉料物料灌装组件包括供料盘(43)和下料口(44)，所述供料盘上设置有供料仓，所述下料口位于所述供料仓的下方，所述上盖结构包括振动盘(51)和旋盖组件(52)，所述振动盘用于向所述旋盖组件输送盖子，所述旋盖组件通过旋转电机密封包装袋。 2.根据权利要求1所述的全自动机器人物料配置装填系统，其特征在于，所述净化工作台的顶部安装有净化风机(11)。 3.根据权利要求1所述的全自动机器人物料配置装填系统，其特征在于，所述多轴机器人可实现竖直方向上旋转以及竖直方向上的多段位移。 4.根据权利要求1所述的全自动机器人物料配置装填系统，其特征在于，所述多轴机器人抓取包装袋的部位包括底托结构(21)和限位结构(22)，所述底托结构和所述限位结构连接形成一体结构。 5.根据权利要求1所述的全自动机器人物料配置装填系统，其特征在于，所述供料仓分成多个工位，每个工位设置有子供料仓(45)，工位可循环旋转使每个子供料仓运动至所述下料口位置。 6.根据权利要求1所述的全自动机器人物料配置装填系统，其特征在于，所述液体灌装组件包括U形龙头(46)和加强筋(47)，所述U形龙头穿设所述加强筋固定设置在所述净化工作台中。 7.根据权利要求1所述的全自动机器人物料配置装填系统，其特征在于，所述上盖结构的旁边还设置有传送带(6)和贴标结构(7)，所述机器人转运结构将包装袋抓送至所述传送带上，所述贴标结构包括升降结构(71)和贴标头(72)，所述贴标头位于所述传送带的上方且可弹力伸缩。
所属类别：	发明专利