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原文传递一种电表装铭牌装置

专利名称：	一种电表装铭牌装置
摘要：	一种电表装铭牌装置，其特征在于：它包括台体、设置在台体上的用于输送电表的自动流水线、设置在台体上且位于自动流水线一侧的铭牌反面条码粘贴装置；还包括设置在台体上的限位装置；铭牌反面条码粘贴装置包括设置在台体上的用于连续传送卷式反面条码的传动辊组件，还包括用于吸附反面条码的第三真空吸附装置、以及用于驱动第三真空吸附装置运动的第二XYZ三轴驱动装置；台体上沿自动流水线行进方向上还依次设有用于扫描铭牌正面条码的第一条码扫描枪、以及用于扫描传动辊组件上的反面条码的第二条码扫描枪。该电表装铭牌装置生产效率和正确率均较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波三星智能电气有限公司
发明人：	张欢;徐昌荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910404437.4
公开号：	CN110127154A
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	董超君
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	315000 浙江省宁波市江北区慈城镇枫弯路16号
主权项：	1.一种电表装铭牌装置，其特征在于：它包括台体(1)、设置在台体(1)上的用于输送电表的自动流水线(2)、设置在台体(1)上且位于自动流水线(2)一侧的铭牌反面条码粘贴装置(5)；还包括设置在台体(1)上的限位装置用于在透明翻盖打开位置(D)处至铭牌反面条码粘贴装置(5)处之间始终保持透明翻盖(63)在设定的打开角度；所述铭牌反面条码粘贴装置(5)包括设置在台体(1)上的用于连续传送卷式反面条码(54)的传动辊组件(53)，所述台体(1)上靠近传动辊组件(53)处设有用于支撑打开后的透明翻盖(63)的倾斜的第二支撑平台(55)，还包括用于吸附反面条码(54)的第三真空吸附装置(56)、以及用于驱动第三真空吸附装置(56)运动的第二XYZ三轴驱动装置(57)，所述第二XYZ三轴驱动装置(57)安装在台体(1)上，且第二XYZ三轴驱动装置(57)的自由端通过旋转气缸(58)与第三真空吸附装置(56)相连；所述台体(1)上沿自动流水线(2)行进方向上还依次设有用于扫描铭牌(16)正面条码(46)的第一条码扫描枪(59)、以及用于扫描传动辊组件(53)上的反面条码(54)的第二条码扫描枪(60)。 2.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：还包括设置在透明翻盖打开位置(D)处与铭牌反面条码粘贴装置(5)之间的铭牌装入装置(4)，所述铭牌装入装置(4)包括设置在台体(1)上的第一支座(6)、以及设置在第一支座(6)上的铭牌存储机构(7)、铭牌弹出机构(8)、铭牌拾取机构(9)、铭牌传输机构(10)和铭牌贴附机构(11)。 3.根据权利要求2所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌传输机构(10)包括承接平台(12)、用于驱动承接平台(12)上下翻转的第一翻转机构(13)、以及设置在承接平台(12)下方的用于接收翻转后的承接平台(12)上的铭牌(16)的滑道(14)，所述滑道(14)的下端设有防止铭牌(16)掉落的挡止装置(15)。 4.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌弹出机构(8)设置在铭牌存储机构(7)的一侧，所述承接平台(12)设置在铭牌存储机构(7)的另一侧，所述铭牌拾取机构(9)设置在铭牌存储机构(7)与承接平台(12)之间用于将铭牌存储机构(7)弹出的铭牌(16)拾取到承接平台(12)上。 5.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌贴附机构(11)包括设置在靠近滑道(14)下端的用于吸附铭牌(16)的第一真空吸附装置(17)、以及设置在第一支座(6)上的用于驱动第一真空吸附装置(17)运动的第一XYZ三轴驱动装置(18)。 6.根据权利要求4所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌存储机构(7)包括设置在第一支座(6)上的用于向上堆叠铭牌(16)的第一支撑平台(19)，所述第一支撑平台(19)上设有用于定位铭牌(16)的四个角的四个条状定位件(20)，靠近承接平台(12)一侧的两个条状定位件(20)的底部设有使最底部的单个铭牌(16)通过的缝隙(21)。 7.根据权利要求6所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌弹出机构(8)包括固设在第一支撑平台(19)一侧的第二支座(22)、以及水平设置在第二支座(22)上的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的自由端上设有至少一顶块(24)，所述第二支座(22)上设有使顶块(24)穿过的导向通槽(25)，所述第一支撑平台(19)上设有使顶块(24)通过的凹槽(26)，所述顶块(24)的顶面高于第一支撑平台(19)的顶面且两者相距一个铭牌(16)的厚度。 8.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：还包括第三支座(27)和第四支座(28)，所述滑道(14)通过第三支座(27)倾斜固定在第一支座(6)的上方，所述第四支座(28)固设在滑道(14)的顶端，所述第一翻转机构(13)包括水平设置在第四支座(28)上的枢转轴(29)以及设置在第一支座(6)上的用于驱动枢转轴(29)旋转的第二气缸(30)，所述承接平台(12)通过枢转轴(29)可上下翻转地安装在第四支座(28)上。 9.根据权利要求6所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述承接平台(12)顶面与第一支撑平台(19)顶面持平，所述铭牌拾取机构(9)包括水平设置在承接平台(12)下方的第三气缸(31)、以及设置在第三气缸(31)自由端上的用于钩住铭牌(16)的定位孔(62)的钩体(32)，所述承接平台(12)上设有使钩体(32)穿出并可使其左右滑动的条形滑槽(33)。 10.根据权利要求5所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述第一真空吸附装置(17)包括设置在第一XYZ三轴驱动装置(18)的自由端上的第五支座(35)，所述第五支座(35)的中心设置用于吸附铭牌(16)中心的第一真空吸盘(36)、上下两侧分别设置一列微动气缸(37)，所述微动气缸(37)的末端均设置一顶杆(38)，用于在微动气缸(37)弹出时通过顶杆(38)下压铭牌(16)上下侧而使铭牌(16)弯曲。 11.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述承接平台(12)上还设有用于在翻转时固定铭牌(16)的第一下压机构(34)。 12.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述限位装置包括设置在台体(1)上且位于设有铭牌反面条码粘贴装置(5)的自动流水线(2)一侧的水平挡条(52)，所述水平挡条(52)与自动流水线(2)方向平行且与台面相距一段距离，所述水平挡条(52)至少由透明翻盖(63)打开位置(D)处延伸至铭牌反面条码粘贴装置(5)处。 13.根据权利要求5所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述台体(1)上靠近第一真空吸附装置(17)处和铭牌反面条码粘贴装置(5)处分别设有第一位置检测装置(40)和第二位置检测装置(41)，所述自动流水线(2)内靠近第一位置检测装置(40)处和第二位置检测装置(41)处分别设有用于定位电表的第一定位装置(42)和第二定位装置(43)。
所属类别：	发明专利