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原文传递驱动提升机构

专利名称：	驱动提升机构
摘要：	本实用新型公开一种驱动提升机构，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板，本实用新型使AGV小车行驶稳定，防止车体侧倾，提高运送效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海隽能自动化技术有限公司
发明人：	胡海天;黄煌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271046.3
公开号：	CN209321844U
代理机构：	上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐银辉
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200000 上海市杨浦区国定路323号1001-31室
主权项：	1.驱动提升机构，其特征在于，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板。 2.根据权利要求1所述驱动提升机构，其特征在于，还包括货架安装板支撑架，所述货架安装板支撑架安装在提升轴的上端，所述货架安装板安装在货架安装板支撑架上，所述货架安装板支撑架上设有感应片，所述感应片设置在传感器的正下方。 3.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板交叉安装在货架安装板支撑架上。 4.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板支撑架为中空的盒体，所述感应片与货架安装板支撑架为一体式结构。 5.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板为几字形结构，所述货架安装板倒置安装在货架安装板支撑架的顶部。 6.根据权利要求1所述驱动提升机构，其特征在于，所述车体前端安装导航传感器，所述导航传感器通过导航传感器安装板固定在车体前端。 7.根据权利要求6所述驱动提升机构，其特征在于，导航传感器安装板通过螺栓与车体固定。
所属类别：	实用新型