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原文传递磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线及其实现方法

专利名称：	磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线及其实现方法
摘要：	本发明公开了一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，包括电窑，电窑的输送线中间位置设有窑侧驳接升降台，且电窑的输送线上方设有双层输送线，双层输送线位于窑侧驳接升降台的一侧，双层输送线远离窑侧驳接升降台的一端放置有双层过渡升降台，双层过渡升降台的另一侧放置有吊装机器人，本发明还公开了磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线的实现方法；本发明使用匣钵作为产品的载体，可完全避免之前平板型承烧板所造成的产品在周转过程中的掉落产生的产品不良，提高了产品成品率；本发明使用匣钵作为载体后，不再使用活动支柱来支撑现在进窑时的上层与下层，两层可直接堆叠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	横店集团东磁股份有限公司
发明人：	牛利博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910614023.4
公开号：	CN110182565A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	张金刚
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	322118 浙江省金华市东阳市横店镇湖头陆工业区
主权项：	1.一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，包括电窑(8)，其特征在于：电窑(8)的输送线中间位置设有窑侧驳接升降台(7)，且电窑(8)的输送线上方设有双层输送线(1)，双层输送线(1)位于窑侧驳接升降台(7)的一侧，双层输送线(1)远离窑侧驳接升降台(7)的一端放置有双层过渡升降台(6)，双层过渡升降台(6)的另一侧放置有吊装机器人(3)，吊装机器人(3)的两侧放置有若干个压机(5)，压机(5)靠近吊装机器人(3)的一侧设有下叠放排坯机(4)，吊装机器人(3)的内部放置有空实钵交换机(2)，窑侧驳接升降台(7)的一侧设有下窑机器人(9)，双层输送线(1)的一侧靠近下窑机器人(9)的位置还设有人工整理位(10)。 2.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述下叠放排坯机(4)包括排坯机机架(41)、水平移动模组(42)、提升模组(43)、挡块(44)、刷毛机构(45)、挡边(46)、推出模组(47)、移动架(48)和产品托(49)，其中，排坯机机架(41)的上方滑动连接有移动架(48)，排坯机机架(41)上连接有水平移动模组(42)，水平移动模组(42)的滑块与移动架(48)连接，移动架(48)的前侧连接有产品托(49)，产品托(49)的底部连接有挡边(46)，且产品托(49)的顶部连接有挡块(44)，产品托(49)的顶部还连接有刷毛机构(45)，移动架(48)上还连接有与产品托(49)相对应的提升模组(43)，移动架(48)的一侧连接有推出模组(47)。 3.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述吊装机器人(3)包括吊装机器人机架(31)、吊装六轴机器人(32)、空匣钵夹取治具(33)、空匣钵夹取气缸(34)、叠放磁瓦夹取电缸(35)和叠放磁瓦夹取治具(36)，其中，吊装机器人机架(31)的下方固定有吊装六轴机器人(32)，吊装六轴机器人(32)的输出端分别固定有空匣钵夹取气缸(34)和叠放磁瓦夹取电缸(35)，且空匣钵夹取气缸(34)和叠放磁瓦夹取电缸(35)分别位于输出端相对的两侧，空匣钵夹取气缸(34)的输出端固定有空匣钵夹取治具(33)，叠放磁瓦夹取电缸(35)的输出端固定有叠放磁瓦夹取治具(36)。 4.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述空实钵交换机(2)包括空实钵交换机机架(21)、转角皮带(22)、满匣钵输送线(23)、空匣钵来料输送线(24)、装钵机构(25)、空匣钵来料感应器(26)、空匣钵夹取皮带(27)和转角位传感器(28)，其中，空实钵交换机机架(21)的上方固定有满匣钵输送线(23)，满匣钵输送线(23)的上方固定有空匣钵来料输送线(24)，空匣钵来料输送线(24)的中间位置固定有空匣钵夹取皮带(27)，满匣钵输送线(23)的两侧设有若干个相互对称的装钵机构(25)，且满匣钵输送线(23)的侧面对应装钵机构(25)的两侧固定有转角皮带(22)，空匣钵来料输送线(24)靠近空匣钵夹取皮带(27)一端的两侧固定有空匣钵来料感应器(26)。 5.根据权利要求4所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述装钵机构(25)包括到位传感器(251)、装钵工位传送皮带(252)、匣钵定位块(253)和匣钵(254)，其中装钵工位传送皮带(252)的上方放置有匣钵(254)，装钵工位传送皮带(252)异于满匣钵输送线(23)的一端上方固定有匣钵定位块(253)，且装钵工位传送皮带(252)两侧对应匣钵(254)的另一端固定有到位传感器(251)。 6.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述双层过渡升降台(6)包括双层过渡升降台机架(61)、阻挡气缸(62)、阻挡板(63)、进料传感器(64)、下层滚筒(65)、出料传感器(66)、上层滚筒(67)、伺服电机(68)、丝杆(69)和导轨(610)，其中双层过渡升降台机架(61)上固定有导轨(610)，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)焊接在固定架上，且上层滚筒(67)位于下层滚筒(65)的上方，固定架与双层过渡升降台机架(61)通过导轨(610)滑动连接，双层过渡升降台机架(61)上还固定有伺服电机(68)，伺服电机(68)的输出端连接有丝杆(69)，丝杆(69)与固定架通过螺纹啮合连接，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的进料端分别固定有进料传感器(64)，且下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的出料端分别固定有出料传感器(66)，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的进料端和出料端还分别固定有限位组件。 7.根据权利要求6所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述限位组件包括阻挡气缸(62)和阻挡板(63)，阻挡气缸(62)固定在固定架上，阻挡气缸(62)的输出端上连接有阻挡板(63)。 8.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述下窑机器人(9)包括下窑机器人机架(91)、磁瓦产品箱(92)、下窑六轴机器人(93)、匣钵夹具(94)、匣钵夹具气缸(95)、匣钵夹板(96)和粉料箱(97)，其中，下窑机器人机架(91)的两侧分别放置有磁瓦产品箱(92)和粉料箱(97)，且下窑机器人机架(91)的上方固定有下窑六轴机器人(93)，下窑六轴机器人(93)的输出轴上固定有匣钵夹具(94)，匣钵夹具(94)一侧的两端分别固定有匣钵夹具气缸(95)，匣钵夹具气缸(95)的输出轴上固定有匣钵夹板(96)。 9.根据权利要求1-8任一项所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： (一)、磁瓦压制成型后经取坯机把磁瓦从模具上取出，不放置在皮带线上，按模具的每行直接放置下叠放排坯机(4)上； (二)、吊装机器人(3)将下叠放排坯机(4)上堆叠好的磁瓦摆放在空实钵交换机(2)对应的匣钵上； (三)、装满磁瓦产品的匣钵经满匣钵输送线(23)送至双层过渡升降台(6)的下层滚筒(65)，与此同时上层空的匣钵反方向送至双层过渡升降台(6)的上层滚筒(67)，双层过渡升降台6提升到预设位置后，把装满磁瓦产品的匣钵输送至窑炉段双层输送线(1)的下层，同时把窑炉段双层输送线(1)上层的空匣驳接过来； (四)、装满磁瓦产品的匣钵经窑侧驳接升降台(7)送至人工整理位(10)反方向往窑炉进窑口输送，人工把磁瓦排列成此型号磁瓦所需的装烧模式，如八字型，然后根据窑炉装烧模式把匣钵两层堆叠； (五)、装满磁瓦产品的匣钵经窑炉烧结后，回字形回转到下窑机器人(9)位置，机器人夹取装满磁瓦产品的匣钵把产品倾倒到磁瓦产品箱(92)中，再把空匣钵搬送至粉料箱(97)位置抖动匣钵，使匣钵内的磁粉、小磁块装入粉料箱97，防止下次装磁瓦时磁瓦倾倒或产生品质不良，然后机器人把空匣钵搬送至窑炉段双层输送线(1)的上层，经滚筒线运送至压机排坯区域再次使用。 10.根据权利要求9所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线的实现方法，其特征在于：下叠放排坯机(4)包括排坯机机架(41)、水平移动模组(42)、提升模组(43)、挡块(44)、刷毛机构(45)、挡边(46)、推出模组(47)、移动架(48)和产品托(49)，其中，排坯机机架(41)的上方滑动连接有移动架(48)，排坯机机架(41)上连接有水平移动模组(42)，水平移动模组(42)的滑块与移动架(48)连接，移动架(48)的前侧连接有产品托(49)，产品托(49)的底部连接有挡边(46)，且产品托(49)的顶部连接有挡块(44)，产品托(49)的顶部还连接有刷毛机构(45)，移动架(48)上还连接有与产品托(49)相对应的提升模组(43)，移动架(48)的一侧连接有推出模组(47)，吊装机器人(3)包括吊装机器人机架(31)、吊装六轴机器人(32)、空匣钵夹取治具(33)、空匣钵夹取气缸(34)、叠放磁瓦夹取电缸(35)和叠放磁瓦夹取治具(36)，其中，吊装机器人机架(31)的下方固定有吊装六轴机器人(32)，吊装六轴机器人(32)的输出端分别固定有空匣钵夹取气缸(34)和叠放磁瓦夹取电缸(35)，且空匣钵夹取气缸(34)和叠放磁瓦夹取电缸(35)分别位于输出端相对的两侧，空匣钵夹取气缸(34)的输出端固定有空匣钵夹取治具(33)，叠放磁瓦夹取电缸(35)的输出端固定有叠放磁瓦夹取治具(36)，空实钵交换机(2)包括空实钵交换机机架(21)、转角皮带(22)、满匣钵输送线(23)、空匣钵来料输送线(24)、装钵机构(25)、空匣钵来料感应器(26)、空匣钵夹取皮带(27)和转角位传感器(28)，其中，空实钵交换机机架(21)的上方固定有满匣钵输送线(23)，满匣钵输送线(23)的上方固定有空匣钵来料输送线(24)，空匣钵来料输送线(24)的中间位置固定有空匣钵夹取皮带(27)，满匣钵输送线(23)的两侧设有若干个相互对称的装钵机构(25)，且满匣钵输送线(23)的侧面对应装钵机构(25)的两侧固定有转角皮带(22)，空匣钵来料输送线(24)靠近空匣钵夹取皮带(27)一端的两侧固定有空匣钵来料感应器(26)，装钵机构(25)包括到位传感器(251)、装钵工位传送皮带(252)、匣钵定位块(253)和匣钵(254)，其中装钵工位传送皮带(252)的上方放置有匣钵(254)，装钵工位传送皮带(252)异于满匣钵输送线(23)的一端上方固定有匣钵定位块(253)，且装钵工位传送皮带(252)两侧对应匣钵(254)的另一端固定有到位传感器(251)，双层过渡升降台(6)包括双层过渡升降台机架(61)、阻挡气缸(62)、阻挡板(63)、进料传感器(64)、下层滚筒(65)、出料传感器(66)、上层滚筒(67)、伺服电机(68)、丝杆(69)和导轨(610)，其中双层过渡升降台机架(61)上固定有导轨(610)，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)焊接在固定架上，且上层滚筒(67)位于下层滚筒(65)的上方，固定架与双层过渡升降台机架(61)通过导轨(610)滑动连接，双层过渡升降台机架(61)上还固定有伺服电机(68)，伺服电机(68)的输出端连接有丝杆(69)，丝杆(69)与固定架通过螺纹啮合连接，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的进料端分别固定有进料传感器(64)，且下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的出料端分别固定有出料传感器(66)，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的进料端和出料端还分别固定有限位组件，限位组件包括阻挡气缸(62)和阻挡板(63)，阻挡气缸(62)固定在固定架上，阻挡气缸(62)的输出端上连接有阻挡板(63)，下窑机器人(9)包括下窑机器人机架(91)、磁瓦产品箱(92)、下窑六轴机器人(93)、匣钵夹具(94)、匣钵夹具气缸(95)、匣钵夹板(96)和粉料箱(97)，其中，下窑机器人机架(91)的两侧分别放置有磁瓦产品箱(92)和粉料箱(97)，且下窑机器人机架(91)的上方固定有下窑六轴机器人(93)，下窑六轴机器人(93)的输出轴上固定有匣钵夹具(94)，匣钵夹具(94)一侧的两端分别固定有匣钵夹具气缸(95)，匣钵夹具气缸(95)的输出轴上固定有匣钵夹板(96)。
所属类别：	发明专利