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一种婴童车底座焊接用上料机器人
| 专利名称： | 一种婴童车底座焊接用上料机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本发明自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州隆湖机电科技有限公司 |
| 发明人： | 艾文学;陈本梁;刘章恒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910518468.2 |
| 公开号： | CN110127370A |
| 代理机构： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 朱昱 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区崇贤街道陆家桥村1幢 |
| 主权项： | 1.一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架(1)，其特征在于：底座架(1)上分别安装有驱动架(2)、电机架(3)；所述电机架(3)上分别安装有电机(5)、固定架(6)，所述固定架(6)上铰接安装有长摆杆(7)，长摆杆(7)左部铰接连有传动杆(8)，传动杆(8)铰接连有与电机(5)相连的摇动杆(9)。 2.根据权利要求1所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述驱动架(2)的左上部铰接安装有辅助杆(10)；辅助杆(10)上开有卡槽(10a)。 3.根据权利要求2所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：辅助杆(10)与驱动架(2)之间设有T形的活动架(11)；活动架(11)的右侧安装有吸盘(4)；活动架(11)的前侧、后侧分别对应设有前凸杆(11a)、后凸杆(11b)；前凸杆(11a)滑动安装在卡槽(10a)内。 4.根据权利要求3所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述长摆杆(7)右部开有驱动槽(7a)，驱动槽(7a)内滑动安装有与前凸杆(11a)相连的主滑块(12)；所述驱动架(2)上开有与后凸杆(11b)滑动配合的复合槽。 5.根据权利要求4所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述复合槽包括位于驱动架(2)下部的竖槽(2a)以及位于驱动架(2)上部的横槽(2b)；竖槽(2a)上侧与横槽(2b)左侧之间设有与二者相连通的弧形槽(2c)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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