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原文传递一种电梯轿厢意外移动保护方法及保护系统

专利名称：	一种电梯轿厢意外移动保护方法及保护系统
摘要：	本发明涉及一种电梯轿厢意外移动保护方法及保护系统，所述方法包括：由意外移动监测装置监控轿厢运行速度和电梯运行控制系统的电梯运行指令以判定电梯轿厢是否发生意外移动；如果所述意外移动监测装置判定电梯轿厢发生意外移动，则给控制装置发送反向制动指示信号；所述控制装置在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置；以及所述驱动装置在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司
发明人：	刘文;毛旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810105675.0
公开号：	CN110127486A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B66B5/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	201602 上海市松江区松江工业区佘山分区勋业路2号
主权项：	1.一种电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于：由意外移动监测装置(3)监控轿厢运行速度和电梯运行控制系统的电梯运行指令以判定电梯轿厢是否发生意外移动；如果所述意外移动监测装置(3)判定电梯轿厢发生意外移动，则给控制装置(4)发送反向制动指示信号；所述控制装置(4)在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置(1)；以及所述驱动装置(1)在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。 2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，当监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时，所述意外移动监测装置(3)给所述控制装置(4)发送反向制动指示信号。 3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，所述控制装置(4)在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层；或者所述控制装置(4)在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后切断对主机(6)的输出立即封星。 4.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，所述控制装置(4)还在检测到电梯的运行速度大于预定阈值速度的情况下发生电梯急停时延迟输出封星信号，直至制动器制停主机后才输出封星信号给封星模块(5)。 5.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢意外移动保护方法，其特征在于，所述控制装置(4)还在检测到电梯的运行速度小于或等于预定阈值速度的情况下发生停梯时不作延迟直接输出封星信号给封星模块(5)。 6.一种电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于：所述系统包括驱动装置(1)、控制装置(4)以及意外移动监测装置(3)，其中，所述意外移动监测装置(3)包括速度监控装置(31)和电梯运行指令监控装置(32)，所述速度监控装置(31)用于监控轿厢运行速度，所述电梯运行指令监控装置(32)用于监控电梯运行控制系统的指令信息；所述意外移动监测装置(3)用于在监测到电梯轿厢发生意外移动时给控制装置(4)发送反向制动指示信号；所述控制装置(4)用于在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给所述驱动装置(1)；以及所述驱动装置(1)用于在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。 7.根据权利要求6所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述意外移动监测装置(3)用于在所述电梯运行指令监控装置(32)监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且所述速度监控装置(31)在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时，给所述控制装置(4)发送反向制动指示信号。 8.根据权利要求6或7所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述控制装置(4)还用于在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层。 9.根据权利要求6所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述系统还包括封星模块(5)，所述控制装置(4)还用于在检测到电梯的运行速度大于预定阈值速度的情况下发生电梯急停时延迟输出封星信号，直至制动器制停主机后才输出封星信号给所述封星模块(5)。 10.根据权利要求9所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述控制装置(4)还用于在检测到电梯的运行速度小于或等于预定阈值速度的情况下发生停梯时不作延迟直接输出封星信号给所述封星模块(5)。 11.根据权利要求6或7所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于：所述系统还包括接触器(7)，其与所述控制装置(4)耦接，所述接触器(7)用于在电梯轿厢发生意外移动时短接接触器触点(8)以使所述驱动装置(1)输出的反向制动力矩被传送到主机(6)。 12.根据权利要求6或7所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述驱动装置(1)包括开关管模块(9)，所述开关管模块(9)受所述控制装置(4)的控制来关断所述驱动装置(1)的输出。 13.根据权利要求6或7所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述控制装置(4)还用于在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后切断对主机(6)的输出立即封星。 14.根据权利要求6、9和11之一所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述系统还包括应急电源(2)，其用于在系统断电时给所述系统提供电能。 15.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括如权利要求6-14所述的电梯轿厢意外移动保护系统。
所属类别：	发明专利