专利名称: |
传感器清洁系统 |
摘要: |
本公开提供了“传感器清洁系统”。一种系统包括处理器和存储器。所述存储器存储指令,所述指令可以由所述处理器执行以检测车辆外部的物体,并且基于窗口的不透明度和所述检测到的物体的位置来致动流体分配器装置。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特全球技术公司 |
发明人: |
马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆;文卡特什·克里希南;塞贡多·巴尔多维诺 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910093274.2 |
公开号: |
CN110126787A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张涛 |
分类号: |
B60S1/66(2006.01);B;B60;B60S;B60S1 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩市 |
主权项: |
1.一种方法,所述方法包括: 检测车辆外部的物体;以及 基于窗口的不透明度和所述检测到的物体的位置来致动流体分配器装置。 2.如权利要求1所述的方法,其中所述检测到的物体是行人。 3.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括在确定所述窗口的所述不透明度超过第一阈值之后致动所述流体分配器。 4.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括在确定所述检测到的物体的所述位置在流体分配器的溅射区域之外之后致动所述流体分配器,其中所述溅射区域是在致动所述流体分配器之后被分配器液态流体喷射到的所述车辆的所述外部中的区域。 5.如权利要求4所述的方法,所述方法还包括: 基于风力和风向来确定经过调整的溅射区域;以及 在确定所述检测到的物体在所述经过调整的溅射区域之外之后致动所述流体分配器。 6.如权利要求4所述的方法,所述方法还包括: 基于所述检测到的物体的所述位置来确定所述流体分配器的经过调整的溅射区域,其中所述检测到的物体的所述位置在所述经过调整的溅射区域之外,以及 致动所述流体分配器以根据所述经过调整的溅射区域而操作。 7.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括: 在确定所述窗口的所述不透明度超过第一阈值之后,基于所述检测到的物体的所述位置、车辆速度和车辆移动方向中的至少一者来确定延迟时间;以及 在所述所确定的延迟时间已经结束之后致动所述流体分配器。 8.如权利要求7所述的方法,所述方法还包括仅在确定所述不透明度超过大于所述第一阈值的第二阈值之后便致动所述流体分配器,而不等待所述所确定的延迟时间结束。 9.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括: 在确定所述窗口的所述不透明度超过阈值并且所述检测到的物体的所述位置位于所述流体分配器的溅射区域内之后致动所述车辆以与第二车辆成车队;以及 至少部分基于从所述第二车辆接收到的数据来给所述车辆导航。 10.如权利要求1所述的方法,其中所述窗口是车辆传感器窗口。 11.一种计算装置,所述计算装置经编程以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。 12.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储指令的计算机可读介质,所述指令可以由计算机处理器执行以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。 13.一种地面车辆,所述地面车辆包括经编程以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法的计算装置。 |
所属类别: |
发明专利 |