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原文传递一种汽车周边状况监控方法和系统

专利名称：	一种汽车周边状况监控方法和系统
摘要：	本发明实施例提供了一种汽车周边状况监控方法和系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。本发明实施例通过控制在睡眠状态下，被唤醒模块的数量，能够降低静态功耗，进而降低小电池馈电风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	孙胜富
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910435511.9
公开号：	CN110126784A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B60R25/30(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区长兴街松岗大街8号小鹏汽车智能产业园
主权项：	1.一种汽车周边状况监控方法，其特征在于，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控单元包括震动加速度传感器，所述通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元的步骤，包括：通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；若所述震动加速度值达到预设阈值，生成唤醒信号发送至所述全景影像单元以唤醒所述全景影像单元。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端的步骤，包括：控制所述360度可旋转摄像头拍摄汽车周边得到周边状况图像；在完成所述周边状况图像的拍摄时，生成唤醒信号发送至所述车载终端以唤醒所述车载终端。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警的步骤，包括：在接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像后，尝试与服务器建立连接；若在预设时间内成功建立连接，则向所述服务器发送所述周边状况图像，并通过所述服务器将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；若未在预设时间内成功建立连接，则在本地保存所述周边状况图像。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在预设时间内成功建立连接后，监测所述服务器发送的心跳信号；若所述服务器发送所述心跳信号的时间间隔超过预设时间阈值，则在本地保存所述周边状况图像。 6.根据权利要求1或4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，通过所述车载终端生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；通过所述全景影像单元针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并控制所述全景影像单元根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；通过所述车载终端接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并控制所述车载终端根据所述睡眠标志位进入睡眠状态。 7.一种汽车周边状况监控系统，其特征在于，包括微控单元、全景影像单元和车载终端，其中：所述微控单元，在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；所述全景影像单元，获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；所述车载终端，接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述微控单元：通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；若所述震动加速度值达到预设阈值，生成唤醒信号发送至所述全景影像单元以唤醒所述全景影像单元。 9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述全景影像单元：控制所述360度可旋转摄像头拍摄汽车周边得到周边状况图像；在完成所述周边状况图像的拍摄时，生成唤醒信号发送至所述车载终端以唤醒所述车载终端。 10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载终端：在接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像后，尝试与服务器建立连接；若在预设时间内成功建立连接，则向所述服务器发送所述周边状况图像，并通过所述服务器将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；若未在预设时间内成功建立连接，则在本地保存所述周边状况图像。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车载终端：在预设时间内成功建立连接后，监测所述服务器发送的心跳信号；若所述服务器发送所述心跳信号的时间间隔超过预设时间阈值，则在本地保存所述周边状况图像。 12.根据权利要求7或10或11所述的系统，其特征在于，所述车载终端，在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；所述全景影像单元，针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；所述车载终端，接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态。 13.一种汽车，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如权利要求1-6所述的一个或多个的方法。 14.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6所述的一个或多个的方法。
所属类别：	发明专利