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原文传递轴箱橡胶垫裂纹检测方法和检测装置

专利名称：	轴箱橡胶垫裂纹检测方法和检测装置
摘要：	本发明实施例提供一种轴箱橡胶垫裂纹检测方法和检测装置，属于轨道交通技术领域。所述轴箱橡胶垫裂纹检测方法包括：控制线结构光光源照射所述轴箱橡胶垫的一个侧面；采集所述线结构光照射在所述轴箱橡胶垫的所述侧面的不同位置时的多个图像；根据所述多个图像建立所述侧面的三维模型；以及根据所述侧面的三维模型，确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面是否有裂纹。采用本发明实施例提供的技术方案，可以实现轴箱橡胶垫裂纹的自动检测，检测效率高且检测结果更加准确，还能降低成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司
发明人：	王蒙;王萌;隋顺琦;边志宏;刘洋;康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;卢宇星;方琪琦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910505768.7
公开号：	CN110186934A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
主权项：	1.一种轴箱橡胶垫裂纹检测方法，其特征在于，所述方法包括：控制线结构光光源照射所述轴箱橡胶垫的一个侧面；采集所述线结构光照射在所述轴箱橡胶垫的所述侧面的不同位置时的多个图像；根据所述多个图像建立所述侧面的三维模型；以及根据所述侧面的三维模型，确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面是否有裂纹。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧面的三维模型确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面是否有裂纹包括：将所述侧面的三维模型与标准三维模型进行比较；以及在所述侧面的三维模型中的深度值与所述标准三维模型中的深度值不相等时，确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面有裂纹，并确定所述裂纹的位置。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面的裂纹位置时，根据所述裂纹位置在所述侧面的三维模型中对应的信息，确定所述裂纹的长度和深度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个图像建立所述侧面的三维模型包括：对采集的每一个图像都进行灰度化处理以得到灰度图像，再对所述灰度图像进行滤波处理以得到滤波后的灰度图像；提取所述滤波后的灰度图像对应的线结构光的中心条纹；以多个图像对应的中心条纹位置处的图像为依据进行拼接，形成所述轴箱橡胶垫的侧面视差图像；根据所述侧面视差图像中的各个像素点的坐标及其灰度值确定所述轴箱橡胶垫侧面的各位置点处的三维点云信息；以及根据所述各位置点处的三维点云信息建立所述侧面的三维模型。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述轴箱橡胶垫相对所述线结构光光源和图像采集模块移动，以使得所述线结构光照射在所述侧面的不同位置。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧面是除去所述轴箱橡胶垫与钢板相接触的上下表面之外的其它四个侧面中的一个侧面，所述方法包括针对所述四个侧面中的每一个侧面执行裂纹的检测。 7.一种轴箱橡胶垫裂纹检测装置，其特征在于，所述装置包括：线结构光光源，用于照射所述轴箱橡胶垫的一个侧面；图像采集模块，用于采集线结构光照射在所述轴箱橡胶垫的所述侧面的不同位置时的多个图像；以及处理模块，用于根据所述多个图像建立所述侧面的三维模型，并根据所述侧面的三维模型，确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面是否有裂纹。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于通过以下方式确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面是否有裂纹：将所述侧面的三维模型与标准三维模型进行比较；以及在所述侧面的三维模型中的深度值与所述标准图像中的深度值不相等时，确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面有裂纹，并确定所述裂纹的位置。 9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，在确定所述轴箱橡胶垫的所述侧面的裂纹位置时，所述处理模块还用于根据所述裂纹位置在所述侧面的三维模型中对应的信息，确定所述裂纹的长度和深度。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传送模块，所述轴箱橡胶垫在所述传送模块的带动下，相对所述线结构光光源和所述图像采集模块移动，以使得所述线结构光照射在所述轴箱橡胶垫的侧面的不同位置。 11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行本申请上述权利要求1-6中任一项所述的轴箱橡胶垫裂纹检测方法。
所属类别：	发明专利