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原文传递一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置

专利名称：	一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置
摘要：	本实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述收纳槽连有防尘盖，所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块，所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上，所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接，固定块固定在滑块外侧，固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆，转轴与T形连接杆传动连接；本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头，可全方位追踪定位捕捉目标，图像采集迅速、精准且处理性能佳，具有良好的图像识别功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	复旦大学
发明人：	王亮;艾剑良;张立东;高升;罗黄頔;王之豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920002963.3
公开号：	CN209366461U
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	董巍;陆惠中
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	200433 上海市杨浦区邯郸路220号
主权项：	1.一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，嵌设于无人机主体的一侧，其特征在于：包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述防尘盖设置于所述收纳槽开口处，且一侧与所述收纳槽开口处可翻转连接，所述收纳槽自内向外设有伸缩区和滑动区，所述电动伸缩杆的一端固定于所述收纳槽的槽底端，所述电动伸缩杆的另一端与所述滑块的内侧面固定连接，所述滑槽设于所述收纳槽滑动区的侧壁上并与所述滑块相匹配设置，所述转轴一端圆周侧面上与所述第一微型摄像头固定连接，另一端通过设有的电动马达固定在所述滑块的外侧面上，所述转轴上套装有主动锥齿轮，所述固定块的一端固定于所述滑块的外侧面上且靠近所述防尘盖与所述收纳槽可翻转连接的一侧、与所述转轴间隔设置，所述固定块的上垂直设有朝向所述转轴的T形连接杆，所述T形连接杆与所述固定块可转动连接，所述第二微型摄像头垂直固定在所述T形连接杆上，所述T形连接杆的末端通过设有的从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接。 2.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述固定块上垂直设有朝向所述转轴的T形限位槽，所述T形连接杆设置于所述T形限位槽内与所述固定块可转动连接。 3.根据权利要求2所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述T形限位槽的内端设有光滑打磨层。 4.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述第一微型摄像头和所述第二微型摄像头的内端均连接有微型电子电源。 5.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：在所述收纳槽的开口处通过合页与所述防尘盖的一侧活动铰接。 6.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述防尘盖的另一侧通过设有的第一磁铁块和第二磁铁块与所述收纳槽开口处进行电磁性连接，所述第一磁铁块固定于所述收纳槽的开口处设有的磁铁块槽内，所述第二磁铁块设于所述防尘盖上与所述磁铁块槽相对应处。 7.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述收纳槽的伸缩区自内向外依次设有微控制器、光电转换模块、图像处理模块、图像储存模块和雷达发射器，所述微控制器与无人机的飞行控制器信号连接，所述微控制器用于接收所述飞行控制器发出的指令并控制电动伸缩杆、电动马达、光电转换模块、图像处理模块、图像储存模块和雷达发射器的运行，所述光电转换模块和所述图像处理模块将所述第一微型摄像头和所述第二微型摄像头采集到的图像处理成可被识别的图像信息，所述图像储存模块用于存储可被识别的图像信息，所述雷达发射器与接收终端进行信号连接，所述接收终端用于实时接收可被识别的图像信息。 8.根据权利要求7所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述无人机主体内设有锂电池，所述锂电池、所述电动伸缩杆、所述电动马达、所述光电转换模块和雷达发射器分别与微控制器电性连接，所述图像储存模块电性连接于图像处理模块，所述图像储存模块或所述图像处理模块与所述微控制器电性连接。 9.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述收纳槽沿水平方向开凿于所述无人机主体的左侧或右侧。 10.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述固定块的长度大于所述转轴长度。
所属类别：	实用新型