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基于光纤陀螺舰载捷联垂直基准关键技术研究
| 论文题名： | 基于光纤陀螺舰载捷联垂直基准关键技术研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺;舰载捷联垂直基准;参数设计;速度递推算法;姿态递推算法 |
| 摘要： | 舰载捷联垂直基准是为大中型水面舰艇上配置的武器装备提供姿态和速度信息的航姿参考系统。现有的舰载捷联垂直基准产品多采用动力调谐陀螺作为角速率测量元件。近年来，国内各科研院所和高校的光纤陀螺技术都取得了飞速的进展，逐步实现产业化。 本文核心是基于光纤陀螺舰载捷联垂直基准样机研发过程中的几项关键技术，旨在探寻光纤陀螺应用于中等精度捷联航姿系统的有效途径。 论文第一章为绪论。 第二章介绍了光纤陀螺的基本原理和测试方法，分析了光纤陀螺的信号特征，提出一项改善光纤陀螺全温范围内动态精度的工程方案。 第三章考虑圆锥运动、划桨运动、杆臂效应等误差因素，详细推导了舰载捷联垂直基准姿态和速度的递推算法。 第四章设计卡尔曼滤波器实现舰载捷联垂直基准的传递对准和组合工作模式，有效消除多普勒计程仪、平台罗经等外部观测信息中存在野值、噪声、时间不同步带来的干扰。 第五章研究舰载捷联垂直基准自主初始对准和捷联罗经工作模式，推导了一种简洁有效的参数设计方法并给出相应实验结果。一系列实验证明，光纤陀螺舰载捷联垂直基准样机各项指标均达到或超过动力调谐陀螺舰载捷联垂直基准的水平。 光纤陀螺舰载捷联垂直基准样机的研制成功，为我国海军装备升级提供了新的选择，为未来全舰统一姿态测量基准构想的实现打下了坚实的基础。 |
| 作者： | 刘言 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王常虹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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