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基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统关键技术研究
| 论文题名： | 基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统关键技术研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺;捷联惯导系统;船舶导航;数字信号处理器 |
| 摘要： | 光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备，光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。由于光纤陀螺精度的不断提高和实际应用，为捷联惯性导航技术的研究注入了新的活力。光纤陀螺捷联惯导系统的优势在于：一，用光纤陀螺代替了机械式陀螺；二，数学平台代替了物理平台。由于具有的一系列的优点，它将逐渐取代平台式惯导系统，并且已经成为捷联惯导系统主要发展趋势。本文以实际工程为背景，对光纤陀螺捷联惯导系统关键技术，即光纤陀螺捷联惯导系统板的设计进行了研究，完成了系统板的硬件电路及软件设计。 论文首先介绍了光纤陀螺及捷联惯导系统的基本原理，给出了系统设计的理论基础，并重点完成了光纤陀螺捷联惯导系统板的硬件及软件设计。系统板的硬件平台主要有单DSP+单FPGA构架而成，DSP专注于捷联算法解算，而FPGA起到的是DSP与各类传感器之间接口的作用，类似于DSP的一个前端元件。而系统板的软件部分主要是指DSP的编程，主要包括捷联算法程序和DSP与外界进行数据交换的控制算法程序两部分。 在实现光纤陀螺捷联惯导系统板硬件电路设计及相关软件设计的基础上，本文针对DSPTMS320VC33的结构和编程特点，突出了以下两点设计： 第一，利用DSPTMS320VC33，采用两种不同的方法对并行FLASHSST39LF400A进行BOOT文件数据的烧写，成功的实现了DSP的在系统编程。 第二，利用DSPTMS320VC33的两个通用I/O口，实现了对串行FLASHAT24C02的I2C总线通讯，成功的实现了光纤陀螺捷联惯导系统各类参数的固化及在线修改。 在系统调试及测试过程中，系统板软硬件工作稳定可靠，实现了捷联惯导系统的功能，并最终应用于实际工程项目中。 |
| 作者： | 梁辉 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 李绪友 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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