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原文传递一种防堵塞机械手供料排列装置

专利名称：	一种防堵塞机械手供料排列装置
摘要：	本实用新型公开了一种防堵塞机械手供料排列装置，解决了人工操作排列摆放无纺布产品效率低下的问题。技术方案为一种防堵塞机械手供料排列装置，包括送料装置、传送排列装置、以及用于将所述送料装置上无纺布产品送到所述传送排列装置上的机械手，所述机械手包括摆杆、吸附装置和驱动装置，所述传送排列装置上设有支撑壁，所述驱动装置固定连接于所述支撑壁，所述摆杆一端连接于所述驱动装置，另一端连接于所述吸附装置，所述摆杆的摆动方向垂直于所述传送排列装置传送方向，所述送料装置位于所述传送排列装置一侧，且位于所述吸附装置的下方。本实用新型结构合理，能够连续不断的对无纺布产品进行自动摆放排列，具有较高的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	南六企业(平湖)有限公司
发明人：	潘兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821729743.2
公开号：	CN209366576U
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	戚小琴
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	314200 浙江省嘉兴市平湖经济开发区新凯路2188号
主权项：	1.一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：包括送料装置（1）、传送排列装置（2）、以及用于将所述送料装置（1）上无纺布产品送到所述传送排列装置（2）上的机械手（3），所述机械手（3）包括摆杆（4）、吸附装置（5）和驱动装置（6），所述传送排列装置（2）上设有支撑壁（7），所述驱动装置（6）固定连接于所述支撑壁（7），所述摆杆一（13）端连接于所述驱动装置（6），另一端连接于所述吸附装置（5），所述摆杆（4）的摆动方向垂直于所述传送排列装置（2）传送方向，所述送料装置（1）位于所述传送排列装置（2）一侧，且位于所述吸附装置（5）的下方。 2.根据权利要求1所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述吸附装置（5）包括真空泵（8）、连接管（9）和固定架（10），所述真空泵（8）和所述连接管（9）一端连通，所述固定架（10）呈匚型且固定连接于所述摆杆（4）背离所述驱动装置（6）一端，所述连接管（9）背离所述真空泵（8）一端固定连接于所述固定架（10）。 3.根据权利要求2所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括步进电机（11）和主动轴（12），所述摆杆（4）包括摆杆一（13）和摆杆二（14），所述步进电机（11）固定连接于所述支撑壁（7），所述主动轴（12）由所述步进电机（11）带动转动且垂直贯穿所述支撑壁（7），所述主动轴（12）转动连接于所述支撑壁（7），所述主动轴（12）的上方设有铰接杆，铰接杆垂直固定连接于所述支撑壁（7），所述固定架（10）的两端侧臂朝天设置，且铰接杆到所述主动轴（12）的距离等于所述固定架（10）侧臂的长度，所述摆杆一（13）和所述摆杆二（14）位于同一竖直面且两者等长，所述摆杆一（13）的一端垂直固定连接于所述主动轴（12），另一端铰接于所述固定架（10）侧臂的下端，所述摆杆二（14）的一端铰接于铰接杆，另一端铰接于所述固定架（10）侧壁的上端。 4.根据权利要求3所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述送料装置（1）包括中间留有间隙（15）的传送带（16），所述传送带（16）靠近所述机械手（3）一端两侧设有光电传感器（17），所述光电传感器（17）连接控制所述传送带（16）的驱动电机。 5.根据权利要求4所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述传送带（16）中间的所述间隙（15）内设有抵挡件（18），所述抵挡件（18）伸出所述传送带（16）表面且位于所述光电传感器（17）靠近所述传送带（16）端部一侧。 6.根据权利要求5所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述传送排列装置（2）包括输送槽（19），所述输送槽（19）内设有通槽（20），所述通槽（20）内设有由电机驱动转动的传动链（21），所述传动链（21）上设有推送件（22），所述推送件（22）伸出所述通槽（20）位于所述输送槽（19）内。 7.根据权利要求6所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述固定架（10）的横板上设有控制装置（24），所述控制装置（24）包括固定头（25）、旋转件（26）和控制电机（27），所述固定头（25）和所述连接管（9）连通，所述固定头（25）位于所述旋转件（26）内且两者呈转动连接，所述固定架（10）的横板上还固定有用于支撑所述旋转件（26）的固定台（23），所述旋转件（26）下贯穿所述固定台（23）和所述固定架（10）的横板，且所述旋转件（26）与所述固定台（23）、所述固定架（10）的横板呈转动连接，所述控制电机（27）的转轴上同轴固定连接有齿轮（28），所述齿轮（28）的轴向和所述固定头（25）的轴向平行且两者相啮合，所述固定头（25）上设有通气孔（29），所述旋转件（26）上设有通气通道（30）对准所述通气孔（29）。 8.根据权利要求7所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述旋转件（26）的下端连通有三通吸头（31），且所述三通吸头（31）除去连接所述旋转件（26）一端，令两端竖直向下。 9.根据权利要求8所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述三通吸头（31）除去连接所述旋转件（26）一端，另两端固定连接有伸缩软管（32）。 10.根据权利要求9所述的一种防堵塞机械手供料排列装置，其特征在于：所述伸缩软管（32）背离所述三通吸头（31）一端口套设有过滤网（33）。
所属类别：	实用新型