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原文传递全自动上下料模组

专利名称：	全自动上下料模组
摘要：	本实用新型公开了一种全自动上下料模组，其包括上料单元、收料单元、搬运单元和支架，所述搬运单元包括推送结构和限位结构，所述限位结构包括上料限位结构和收料限位结构，所述上料限位结构包括上料限位滑轨、上料限位驱动单元，所述收料限位结构包括收料限位滑轨、收料限位驱动单元，所述上料限位滑轨与所述收料限位滑轨相连接；所述上料限位驱动单元安装在所述支架上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位驱动单元的活动端；所述收料限位驱动单元安装在所述支架上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位驱动单元的活动端。与现有技术相比，本实用新型具有上下料效率高、产品合格率高等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海博杰电子股份有限公司
发明人：	李勇;赵伟林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821677287.1
公开号：	CN209259088U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	肖宇扬;付静
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区福田路10号厂房1一楼-1、二、三、四楼
主权项：	1.全自动上下料模组，其特征在于：其包括上料单元、收料单元、搬运单元和支架，所述搬运单元包括推送结构和限位结构，所述限位结构包括上料限位结构和收料限位结构，所述上料限位结构包括上料限位滑轨、上料限位驱动单元，所述收料限位结构包括收料限位滑轨、收料限位驱动单元，所述上料限位滑轨与所述收料限位滑轨相连接；所述上料限位驱动单元安装在所述支架上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位驱动单元的活动端；所述收料限位驱动单元安装在所述支架上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位驱动单元的活动端；料盘在所述推送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。 2.根据权利要求1所述全自动上下料模组，其特征在于：所述推送结构固定在所述上料单元处，所述推送结构包括推送气缸、料盘推板和推送滑轨，所述料盘推板在所述推送气缸的带动在所述推送滑轨上滑动。 3.根据权利要求2所述全自动上下料模组，其特征在于：所述推送气缸缸体与所述料盘推板之间设有缓冲器。 4.根据权利要求1所述全自动上下料模组，其特征在于：所述上料单元包括上料底座、上料支架、上料升降平台和上料升降组件，所述上料底座上设有上料料盘放置座，所述上料料盘放置座处设有上料支架，所述上料支架的一端固定在所述上料底座上，所述上料支架的另一端固定在所述支架上，装载有待测产品的料盘堆叠在上料料盘放置座上，所述料盘在上料升降平台的带动下移送至上料限位滑轨处。 5.根据权利要求4所述全自动上下料模组，其特征在于：所述上料升降平台设有至少两个气缸连杆结构，所述气缸连杆结构均匀分布在所述上料料盘放置座两侧，所述气缸连杆结构固定在所述上料升降平台上；所述气缸连杆结构包括连杆气缸、连杆座和推送端，所述推送端铰接于所述连杆座上，所述连杆气缸一端铰接在所述连杆座上，所述连杆气缸另一端铰接于所述推送端。 6.根据权利要求4所述全自动上下料模组，其特征在于：还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括上调节结构和下调节结构，所述下调节结构包括调节驱动单元、丝杠、丝杠连接座，所述调节驱动单元与所述丝杠连接，所述丝杠连接座固定在所述丝杠上；所述上调节结构包括滑动安装板，所述滑动安装板滑动固定在所述支架上；所述上料支架一端固定在所述丝杠连接座上，所述上料支架的另一端固定在所述滑动安装板上。 7.根据权利要求6所述全自动上下料模组，其特征在于：还包括滑动安装座，所述滑动安装座固定在所述支架上，所述上料驱动单元安装在所述滑动安装座上，所述滑动安装板滑动固定在所述滑动安装座上。 8.根据权利要求1所述全自动上下料模组，其特征在于：所述收料单元包括收料支架、收料底座、收料驱动单元和收料升降平台，所述收料升降平台设有空盘放置座，空料盘堆叠放置在所述空盘放置座上，所述收料支架固定在所述空盘放置座处，所述收料支架的一端固定在所述收料底座上，所述收料支架的另一端固定在所述支架上。 9.根据权利要求8所述全自动上下料模组，其特征在于：还包括定位收料结构，所述定位收料结构包括定位夹紧组件和定位挡板，所述定位挡板固定在所述收料限位滑轨的一端，所述定位夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧推板，所述夹紧气缸固定在所述限位滑轨上，所述夹紧推板在收料夹紧气缸的作用下将所述收料料盘固定在所述空盘放置座处。 10.根据权利要求1至9任意一项所述全自动上下料模组，其特征在于：还包括托送结构，所述托送结构固定在所述支架上，所述托送结构固定在所述收料单元处，所述托送结构包括托送气缸、托送滑轨和托送座，料盘在所述托送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。
所属类别：	实用新型