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原文传递一种单元化装载的智能无人中转箱

专利名称：	一种单元化装载的智能无人中转箱
摘要：	本实用新型涉及一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，其特征在于，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件为一维、二维或三维方向活动平台。本实用新型的有益效果为：可以实现多个收货地点中转箱的货物转运，通过设置二次定位模块，使无人机能够准确的定位在中转箱的天窗位置，设置库门与轨道使无人小车与中转箱对接，将中转箱内的货物进行末端配送，解决了用户必须去快递柜取件的技术问题；在自动柜门侧设置光栅红外对射模块，避免用户夹手。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州迅蚁网络科技有限公司
发明人：	李宇雄;苏洋;章磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821897134.8
公开号：	CN209321259U
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区龙潭路7号B幢101
主权项：	1.一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，其特征在于，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件包括一维、二维或三维方向运动的活动平台。 2.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的置物架包括两根平行设置的托杆，且两根所述托杆的间距小于所述置物箱的宽度；所述活动平台的宽度小于两根所述托杆的间距。 3.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的天窗上方设置有可开合的顶盖，所述顶盖上绘制有便于无人机定位的图案标识。 4.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的中转箱顶部设有用于对降落后的无人机进行精确定位的二次定位组件。 5.根据权利要求4所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述二次定位组件包括与所述中转箱固定的口字型二次定位框、定位杆和步进电机；所述定位杆由第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和第四定位杆组成，所述第一定位杆与所述第二定位杆设置于第一方向，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置于第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直；每个所述定位杆的两端均布置有滑块，所述滑块安装在所述二次定位框上，每个所述滑块均由一个所述的定位杆步进电机驱动。 6.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的天窗包括左天窗、右天窗、滚珠丝杠、滑动导轨以及天窗步进电机；所述天窗的前端连接在所述滚珠丝杠的螺母上，所述天窗的后端固定连接在所述滑动导轨的滑块上；所述天窗还设置有防水装置，所述防水装置包括设置在所述天窗边缘的导水毛刷和所述导水毛刷下方的导水槽。 7.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的中转箱开设有用于无人小车进出的库门，所述库门下铺设有用于无人小车行驶的轨道。 8.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的中转箱侧面设有用户交互窗口，所述用户交互窗口上方设置有用于人脸识别的摄像头、用于指导用户取件的扬声器，侧面设置有用于输入取件码或者扫描二维码的触摸显示屏，所述用户交互窗口在所述中转箱的内侧设置有抽屉，所述抽屉外设有自动柜门，所述自动柜门正前方两侧设置有防夹手的光栅红外对射模块。 9.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述中转箱顶部设有用于识别无人机的导航摄像头。
所属类别：	实用新型