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原文传递自动装袋装置

专利名称：	自动装袋装置
摘要：	本申请提供了一种自动装袋装置，该装置包括：工作台；开袋机构，开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动第一吸附机构运动的第一动力源；夹持机构，固定在工作台一侧，夹持机构包括至少一个主机械手以及连接主机械手的第一平移电机，第一平移电机带动主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至封装袋中；剥离机构，剥离机构位于开袋机构上的封装袋的开口一侧，剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接剥离爪的第二动力源；封装机构，封装机构包括第一横梁和第三动力源，第一横梁位于舌头朝向工作台的一侧。本申请提供的自动装袋装置能够自动实现产品的封袋和包装，加快生产效率，可以降低生产成本，节省人力资源。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉心浩智能科技有限公司
发明人：	曹首科;屈红军;李明;代杨帆;杨涛;李纮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821636734.9
公开号：	CN209321388U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟子敏
分类号：	B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号
主权项：	1.一种自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置包括：工作台；开袋机构，所述开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动所述第一吸附机构运动的第一动力源，所述第一动力源驱动至少一个所述第一吸附机构远离/靠近所述第二吸附机构，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构吸附位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的封装袋相对的两侧，使所述封装袋的开口张开，其中，所述封装袋的舌头位于所述开口处，所述舌头远离所述工作台一侧设有粘性层和覆盖所述粘性层的非粘性层；夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作台一侧，所述夹持机构包括至少一个主机械手以及连接所述主机械手的第一平移电机，所述第一平移电机带动所述主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至所述封装袋中；剥离机构，所述剥离机构位于所述开袋机构上的所述封装袋的开口一侧，所述剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接所述剥离爪的第二动力源，所述第二动力源驱动所述剥离爪靠近并接触所述舌头上的非粘性层，并通过所述剥离爪剥离所述非粘性层；封装机构，所述封装机构包括第一横梁和第三动力源，所述第一横梁位于所述舌头朝向所述工作台的一侧，所述第三动力源推动所述第一横梁靠近并接触所述舌头，并推动所述舌头上的粘性层粘贴在所述封装袋未设置所述舌头的一侧，封装所述待装袋产品。 2.根据权利要求1所述的自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置还包括第一凹槽和第一传送机构，所述第一凹槽贯穿所述工作台两相对侧边，所述第一传送机构设置在所述凹槽内，所述第一传送机构的传送方向与所述凹槽平行，通过所述第一传送机构将所述待装袋产品传送到所述工作台上进行封装处理。 3.根据权利要求2所述自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置还包括第一清洁机构和至少一个第二清洁机构，所述第一清洁机构位于所述传送机构上的所述待装袋产品远离所述第一传送机构的一侧，固定在所述凹槽的开口两侧，且位于所述待装袋产品登上所述第一凹槽一端的开口上；所述第二清洁机构位于所述第一凹槽一侧，包括第四动力源和清洁台，所述第四动力源驱动所述清洁台转动。 4.根据权利要求3所述的自动装袋装置，其特征在于，所述第二清洁机构还包括顶板，所述顶板位于所述封装机构和所述第一凹槽之间，所述第二动力源和所述剥离爪位于顶板朝向所述工作台内部的一侧，所述第二清洁机构固定在所述顶板上，所述清洁台和所述第四动力源分别固定在所述顶板彼此相对的两侧。 5.根据权利要求1所述的自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置还包括取袋机构，所述取袋机构位于所述开袋机构远离所述剥离机构的一侧，所述取袋机构包括第五动力源、第二传送机构以及第一吸头，所述传送机构分别与所述第五动力源和所述第一吸头连接，所述第五动力源驱动所述第二传送机构运动，并通过所述第二传送机构带动所述第一吸头靠近和吸附所述封装袋，将所述封装袋传送到所述开袋装置上进行开袋处理。 6.根据权利要求5所述的自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置还包括至少一个容置机构，所述容置机构固定在所述工作台上，位于所述取袋机构朝向所述开袋机构一侧，且在所述容置机构远离所述工作台的一侧设有容纳所述封装袋的矩形凹槽，所述第五动力源驱动所述第一吸头吸附所述矩形凹槽内的封装袋。 7.根据权利要求5所述的自动装袋装置，其特征在于，所述工作台设置所述夹持机构的一侧面上设有两个第一滑轨，所述第一滑轨分别设置在所述侧面垂直于所述第一横梁的两侧边上，所述夹持机构的第二滑轨两端滑动固定在不同所述侧边上的所述第一滑轨上，所述第一平移电机固定在所述第二滑轨一端，所述第一平移电机驱动所述夹持机构在所述第一滑轨上沿垂直于所述第一横梁的方向移动。 8.根据权利要求7所述的自动装袋装置，其特征在于，所述主机械手包括第六动力源、驱动板、第一横杆以及第二机械手，所述第六动力源包括第二平移电机和第一驱动电机，所述第二平移电机驱动所述主机械手沿平行于所述第一横梁的方向移动；所述驱动板位于所述主机械手远离所述第二滑轨的一侧，所述驱动板靠近所述第二滑轨的一侧设有垂直于所述第二滑轨的齿条，所述驱动板与所述第一驱动电机齿条连接；所述第一驱动电机通过所述齿条驱动所述驱动板靠近或远离所述工作台；所述第一横杆位于所述驱动板朝向所述工作面的一侧，所述第二机械手固定在所述第一横杆朝向所述工作面的一侧。 9.根据权利要求1所述的自动装袋装置，其特征在于，所述开袋机构、剥离机构、封装机构的数量是所述主机械手数量的整数倍。 10.根据权利要求2所述的自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置还包括采集机构，所述采集机构上设有至少一个摄像头，所述采集机构位于所述第一凹槽远离所述剥离机构的一侧，所述采集机构采集所述第一传送机构上所述封装袋封装待装袋产品后的图像信息，并将其传送给其他设备。
所属类别：	实用新型