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原文传递一种码垛装置的扩展式升降平台

专利名称：	一种码垛装置的扩展式升降平台
摘要：	本实用新型公开了一种码垛装置的扩展式升降平台，包括罩体、伸缩结构和固定架；所述罩体套设在固定架外侧；所述伸缩结构竖直设置在固定架内，驱动罩体做升降运动；通过在机械臂下方设置升降装置，就可以在水平作业面积不变的情况下增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本；罩体通过罩形结构既可以对固定架形成包裹保护，防止装置内部进入异物或积灰，又可以利用罩体侧壁与固定架之间的嵌套配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；通过螺旋升降器和限位器配合实现了升降平台的平稳可靠运行；通过设置接油槽实现了油污收纳和快速清理，减少了设备清理维护的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡力优医药自动化技术有限公司
发明人：	丁金良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821408459.5
公开号：	CN209259577U
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	花修洋
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇苏铁路26号
主权项：	1.一种码垛装置的扩展式升降平台，其特征在于：包括罩体(31)、伸缩结构(32)和固定架(33)；所述罩体(31)套设在固定架(33)外侧；所述伸缩结构(32)竖直设置在固定架(33)内，驱动罩体(31)做升降运动；所述伸缩结构(32)包括顶出件(321)、螺旋升降器(322)、电机(323)和传动带(324)；所述电机(323)通过传动带(324)与螺旋升降器(322)的动力输入端配合；所述螺旋升降器(322)的动力输出端与顶出件(321)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种码垛装置的扩展式升降平台，其特征在于：所述罩体(31)顶部内侧固定设置有加强板(34)；所述加强板(34)与顶出件(321)固定连接；所述加强板(34)下方设置有限位器(35)；所述电机(323)上配合设置有刹车装置(329)；所述限位器(35)的信号输出端与刹车装置(329)控制连接；所述限位器(35)包括第一光电支架(351)和第二光电支架(352)；所述第一光电支架(351)顶部与加强板(34)固定连接，随之同步移动；所述第一光电支架(351)上设置有第一通光孔(354)；所述第一通光孔(354)内安装有遮挡件(355)；所述第二光电支架(352)上设置有第二通光孔(357)；所述第二通光孔(357)内安装有光电传感器(353)；所述光电传感器(353)位置与遮挡件(355)的运动路径相对应；所述遮挡件(355)沿竖直方向在第一通光孔(354)内自由调整位置；所述光电传感器(353)沿竖直方向在第二通光孔(357)内自由调整位置。 3.根据权利要求1所述的一种码垛装置的扩展式升降平台，其特征在于：所述螺旋升降器(322)包括蜗杆(325)、涡轮和丝杠(327)；所述涡轮竖直设置，外侧与蜗杆(325)配合，内侧通过内螺纹与丝杠(327)配合；若干所述螺旋升降器(322)沿固定架(33)的顶部边缘均匀分布；所述电机(323)设置在螺旋升降器(322)下方；所述电机(323)与传动带(324)配合部位下方对应设置有接油槽(328)。 4.根据权利要求3所述的一种码垛装置的扩展式升降平台，其特征在于：所述接油槽(328)底部滑动配合设置有刷体(51)；所述刷体(51)沿接油槽(328)的长度方向往复移动；所述接油槽(328)沿长度方向的其中一端与固定架(33)铰接，另一端设置有滑动密封板(52)。
所属类别：	实用新型