详情

原文传递平面滚针轴承座圈自动上料机构

专利名称：	平面滚针轴承座圈自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，包括基台，基台上设置有夹具上载设备、上料输送架和多个载具夹具，多个载具夹具呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个载具夹具上均放置有座圈基板和多个座圈，多个座圈均位于座圈基板上方；上载设备上滑动设置有推板，推板位于座圈基板的下方且能与其接触，且推板通过伺服电机驱动其推动座圈基板向上移动；上料输送架一端位于其中一个载具夹具上方，上料输送架上滑动设置有气动夹爪，当气动夹爪滑动到上料输送架位于载具夹具上方的一端时，气动夹爪能与位于载具夹具最顶端的座圈卡合并带其移动，结构简单，能够自动且快速的完成座圈的上料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州易之山机电设备有限公司
发明人：	杨文文;李阳;徐万峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822269856.5
公开号：	CN209321982U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇民友路33号
主权项：	1.一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：包括基台(1)，所述基台(1)上设置有夹具上载设备(4)、上料输送架(8)和多个载具夹具(2)，多个所述载具夹具(2)呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具(2)上均放置有座圈基板(21)和多个座圈(22)，多个座圈(22)均位于座圈基板(21)上方；所述上载设备(4)上滑动设置有推板(3)，所述推板(3)位于座圈基板(21)的下方且能与其接触，且所述推板(3)通过伺服电机驱动其推动座圈基板(21)向上移动；所述上料输送架(8)一端位于其中一个载具夹具(2)上方，所述上料输送架(8)上滑动设置有气动夹爪(81)，当所述气动夹爪(81)滑动到上料输送架(8)位于载具夹具(2)上方的一端时，所述气动夹爪(81)能与位于载具夹具(2)最顶端的座圈(22)卡合并带其移动。 2.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述推板(3)呈“L”型结构，呈“L”型的所述推板(3)水平板(31)呈“U”型，呈“U”型的所述水平板(31)中心凹陷处尺寸小于座圈基板(21)的尺寸。 3.根据权利要求2所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述载具夹具(2)底部设置有夹具底板(23)，所述夹具底板(23)外圈具有多个凸出部(231)，凸出部的数量与载具夹具(2)数量一致，所述载具夹具(2)设置在与其对应的凸出部(231)上端面，所述凸出部(231)尺寸小于所述水平板(31)中心凹陷处尺寸。 4.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述上料输送架(8)具有呈90°交叉连接且水平设置的输送板一(82)和输送板二(83)，所述输送板一(82)和输送板二(83)上均沿长度设置有滑轨，每个滑轨通过滑块均连接有气动夹爪(81)。 5.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述气动夹爪(81)包括滑动连接的输送连接块(811)和夹爪连接块(812)，所述输送连接块(811)与上料输送架(8)滑动连接，且所述输送连接块(811)能沿上料输送架(8)左右滑动，所述夹爪连接块(812)滑动设置在输送连接块(811)一端，且所述夹爪连接块(812)能沿所述输送连接块(811)上下移动，所述输送连接块(811)上设置有夹爪。 6.根据权利要求4所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：位于所述输送板一(82)上的气动夹爪(81)上设置有角度视觉检测相机。 7.根据权利要求4所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述基台(1)上设置有调整台(9)，所述调整台(9)位于输送板一(82)和输送板二(83)交叉位置下方，所述调整台(9)上设置有旋转台(91)，所述旋转台(91)上设置有座圈放置位(92)，当所述气动夹爪(81)滑动到旋转台(91)上方时，所述气动夹爪(81)带动的座圈(22)能与座圈放置位(92)卡合，所述旋转台(91)能通过伺服电机驱动转动。 8.根据权利要求4所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述基台(1)上设置有安装台，所述安装台位于输送板二(83)另一自由端下方。 9.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述基台(1)上设置有在位传感器(5)，所述在位传感器(5)的射线能与位于载具夹具(2)最顶端的座圈(22)相交。
所属类别：	实用新型