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原文传递一种矿山地质环境监测系统

专利名称：	一种矿山地质环境监测系统
摘要：	本实用新型公开了一种矿山地质环境监测系统。所述系统包括：移动监测设备和地面终端设备；移动监测设备为多个；多个移动监测设备通过卫星与地面终端设备无线连接；移动监测设备包括无人机机体，设置在无人机机体的内部的主控制器、卫星收发装置、GPS定位器、GPS授时设备、动力系统和存储器，以及设置在无人机机体外部的微型高光谱成像光谱仪；卫星收发装置、GPS定位器、GPS授时设备、动力系统、存储器、微型高光谱成像光谱仪均与主控制器连接；主控制器控制微型高光谱成像光谱仪实现多角度旋转拍摄；主控制器将接收到的微型高光谱成像光谱仪拍摄的图像通过卫星发送至地面终端设备。本实用新型能够迅速、实时且全方位的实现对矿山地质环境的监测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国地质环境监测院
发明人：	田磊;郗富瑞;裴圣良;余洋;张德强;白光宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822131581.9
公开号：	CN209372851U
分类号：	G01N33/24(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	100000 北京市海淀区大慧寺20号院地质环境监测院
主权项：	1.一种矿山地质环境监测系统，其特征在于，包括：移动监测设备和地面终端设备；所述移动监测设备为多个；多个所述移动监测设备通过卫星与所述地面终端设备无线连接；所述移动监测设备包括无人机机体，设置在所述无人机机体的内部的主控制器、卫星收发装置、GPS定位器、GPS授时设备、动力系统和存储器，以及设置在所述无人机机体外部的微型高光谱成像光谱仪；所述卫星收发装置、所述GPS定位器、所述GPS授时设备、所述动力系统、所述存储器、所述微型高光谱成像光谱仪均与所述主控制器连接；所述主控制器控制所述微型高光谱成像光谱仪实现多角度旋转拍摄；所述主控制器用于接收所述微型高光谱成像光谱仪拍摄的图像，并将所述图像通过所述卫星发送至所述地面终端设备；所述地面终端设备，用于对接收到的多个所述移动监测设备发送的信息进行处理，得到监测结果，以及用于产生控制信号并通过所述卫星发送至所述主控制器，实现对多个所述移动监测设备的实时操控。 2.根据权利要求1所述的一种矿山地质环境监测系统，其特征在于，所述移动监测设备还包括旋转云台；所述旋转云台设置在所述无人机机体的外部，且与所述主控制器连接；所述微型高光谱成像光谱仪设置在所述旋转云台上；所述主控制器控制所述旋转云台多角度旋转，所述旋转云台带动所述微型高光谱成像光谱仪实现多角度旋转。 3.根据权利要求1所述的一种矿山地质环境监测系统，其特征在于，所述无人机机体的内部还设置有超声波测距模块；所述超声波测距模块与所述主控制器连接。 4.根据权利要求1所述的一种矿山地质环境监测系统，其特征在于，所述微型高光谱成像光谱仪在可见近红外范围内的分辨率最大为5nm，在短波近红外范围内的分辨率最大为10nm。 5.根据权利要求1所述的一种矿山地质环境监测系统，其特征在于，所述动力系统包括电源和电动马达驱动装置。 6.根据权利要求1所述的一种矿山地质环境监测系统，其特征在于，所述无人机机体的上部设有多个螺旋桨。
所属类别：	实用新型