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原文传递货架操作机和可接近性和重量分配得到改善的货架仓库系统

专利名称：	货架操作机和可接近性和重量分配得到改善的货架仓库系统
摘要：	本发明涉及一种货架操作机(4a、4b)以及一种具有货架操作机(4a、4b)和多个货架(2a、2b)的货架仓库系统(1a...1c)。所述货架操作机(4a、4b)包括：行驶机构(5)；与驱动轮(8)耦合的行驶马达(7)；与所述行驶马达(7)连接的功率电子装置(28)；以及，与功率电子装置(28)连接的控制电子装置(29)。所述功率电子装置(28)和所述控制电子装置(29)有利地设置在两个空间上分离开关柜(11、12)中。所述第一开关柜(11)关于在货架通道(3)中延伸的中线(C)不对称地设置。到第一货架(2a)的最小间距(b1)这里最大为5cm，而到第二货架(2a)的最小间距(b2)至少为35cm。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	奥地利;AT
申请人：	TGW机械有限公司
发明人：	P·普雷德特;M·劳施
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780062741.4
公开号：	CN110139814A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	俄旨淳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	奥地利韦尔斯
主权项：	1.用于货架仓库系统(1a...1c)的货架操作机(4a、4b)，包括：行驶机构(5)；至少一个行驶马达(7)，所述行驶马达与货架操作机(4a、4b)的一个驱动轮(8)或多个驱动轮耦合；功率电子装置(28)，所述功率电子装置与所述至少一个行驶马达(7)连接；以及，控制电子装置(29)，所述控制电子装置与功率电子装置(28)连接，其特征在于，所述功率电子装置(28)安装在第一开关柜(11)中，而控制电子装置(29)安装在第二开关柜(12)中，这两个开关柜(11、12)在空间上相互分离地设置在货架操作机(4a、4b)上。 2.根据权利要求1所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，第二开关柜(12)比第一开关柜(11)更靠近所述至少一个行驶马达(7)设置。 3.根据权利要求2所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，第二开关柜(12)比第一开关柜(11)更靠近所有行驶马达(7)设置。 4.根据权利要求1至3之一所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，具有能在立柱(13)上竖直移动的承载机构(14)。 5.根据权利要求4所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，所述立柱(13)关于货架操作机(4a、4b)的纵向设置在第一开关柜(11)与第二开关柜(12)之间。 6.根据权利要求4至5之一所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，与第二开关柜(12)相比，第一开关柜(11)更靠近所述立柱(13)。 7.根据权利要求6所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，支承在所述立柱(13)上的承载机构(14)关于货架操作机(4a、4b)的纵向设置在第一开关柜(11)与第二开关柜(12)之间。 8.根据权利要求1至7之一所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，在行驶机构(5)的一个端部上设置至少一个第一支承轮(6a)，并且在行驶机构(5)的另一个端部上设置至少一个第二支承轮(6b)，第一开关柜(11)安装在所述至少一个第一支承轮(6a)上方，而第二开关柜(12)安装在所述至少一个第二支承轮(6b)上方。 9.根据权利要求8所述的货架操作机(4a、4b)，其特征在于，所述至少一个行驶马达(7)关于货架操作机(4a、4b)的纵向设置在所述至少一个第一支承轮(6a)和所述至少一个第二支承轮(6b)之间的中间空间之外。 10.货架仓库系统(1a、1b)，包括第一货架(2a)和与第一货架平行定向的第二货架(2b)连同位于第一货架和第二货架之间的货架通道(3)，其特征在于，具有能在货架通道(3)中移动的根据权利要求1至9之一所述的货架操作机(4a、4b)，所述货架操作机能运动到转交位置，在所述转交位置中，能实现在货架操作机(4a)与第一和/或第二货架(2a、2b)之间的货物传送，在货架通道(3)的地面(10)上方，第一开关柜(11)的上边缘的高度(h1)和/或第二开关柜(12)的上边缘的高度(h2)低于2.20m。 11.货架仓库系统(1a、1b)，包括第一货架(2a)和与第一货架平行定向的第二货架(2b)连同位于第一货架和第二货架之间的货架通道(3)，以及包括能在货架通道(3)中移动的货架操作机(4a、4b)，所述货架操作机能运动到转交位置，在所述转交位置中，能实现在货架操作机(4a)与第一和/或第二货架(2a、2b)之间的货物或件货传送，其中，所述货架操作机(4a、4b)包括：行驶机构(5)；至少一个行驶马达(7)，所述行驶马达与货架操作机(4a、4b)的一个驱动轮(8)或多个驱动轮耦合；功率电子装置(28)，所述功率电子装置与所述至少一个行驶马达(7)连接并安装在第一开关柜(11)中，其特征在于，所述第一开关柜(11)关于在货架通道(3)中延伸的中线(C)不对称地设置，并且第一开关柜(11)以到第一货架(2a)的第一最小间距(b1)和到第二货架(2a)的第二最小间距(b2)设置，其中第二最小间距(b2)大于第一最小间距(b1)并且至少为35cm。 12.根据权利要求11所述的货架仓库系统(1a、1b)其特征在于，第一开关柜(11)的开关柜门(21、21a、21b)在关闭状态下横向于所述中线(C)定向。 13.根据权利要求11或12所述的货架仓库系统(1a、1b)，其特征在于，在第一开关柜(11)的开关柜门(21、21a、21b)上设置用于爬到货架操作机(4a、4b)上的梯子(23)。 14.根据权利要求12至13之一所述的货架仓库系统(1a、1b)，其特征在于，在货架通道(3)的第一端部上设置输送技术设备(25a...25c、26)，所述输送技术设备与货架仓库系统(1a、1b)耦合，并且开关柜门(21、21a、21b)朝向货架通道(3)的所述第一端部。 15.根据权利要求11至14之一所述的货架仓库系统(1a、1b)，其特征在于，具有控制器，所述控制器构造成，当探测到有人员进入货架操作机(4a、4b)移动所在的货架通道(3)时，自动地将所述货架操作机(4a、4b)的承载机构(14)移动到货架通道(3)的地面(10)以上至少2m的高度中。 16.根据权利要求11至15之一所述的货架仓库系统(1a、1b)，其特征在于，所述货架操作机(4a、4b)根据权利要求1至9之一构成。
所属类别：	发明专利