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原文传递人力驱动车辆用控制装置

专利名称：	人力驱动车辆用控制装置
摘要：	本发明提供人力驱动车辆用控制装置，能够按照适于人力驱动车辆的状态以及行驶路的状态中至少一方的定时使人力驱动车辆的推进的辅助停止。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，控制对人力驱动车辆的推进进行辅助的马达，且在上述人力驱动车辆的行驶速度低于比0km/h高的规定速度的情况下根据人力驱动力来驱动上述马达。上述控制部根据上述人力驱动车辆的状态以及上述人力驱动车辆行驶的行驶路的状态中至少一方使上述规定速度变化，当上述人力驱动车辆的行驶速度变为上述规定速度以上时不辅助上述人力驱动车辆的推进。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	胜木琢也;土泽康弘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910082734.1
公开号：	CN110126965A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李鹏宇
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，上述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部对辅助人力驱动车辆的推进的马达进行控制，在上述人力驱动车辆的行驶速度低于比0km/h高的规定速度的情况下，根据人力驱动力来驱动上述马达，上述控制部根据上述人力驱动车辆的状态以及上述人力驱动车辆行驶的行驶路的状态中的至少一方使上述规定速度变化，当上述人力驱动车辆的行驶速度变为上述规定速度以上时不辅助上述人力驱动车辆的推进。 2.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述人力驱动车辆的上述状态包括第1状态和与上述第1状态不同的第2状态，上述控制部在上述第1状态的情况下将上述规定速度设为第1规定速度，在上述第2状态的情况下将上述规定速度设为比上述第1规定速度低的第2规定速度。 3.如权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述第1规定速度为衡定值。 4.如权利要求1～3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述人力驱动车辆以超过上述规定速度的行驶速度行驶的情况下，不驱动上述马达。 5.如权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述人力驱动车辆的上述状态包括上述人力驱动车辆的速度状态、上述人力驱动车辆的角度状态、上述人力驱动车辆的把手转向角状态以及上述人力驱动车辆的转弯状态之中的至少一者。 6.如权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部根据上述人力驱动车辆的把手转向角以及上述人力驱动车辆的角度中的至少一方和上述人力驱动车辆的行驶速度，变更上述规定速度。 7.如权利要求5或6所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述人力驱动车辆的角度包括航向角、俯仰角以及侧滚角之中的至少一者。 8.如权利要求5或7所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部根据上述人力驱动车辆的角度来变更上述规定速度。 9.如权利要求5、7和8中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在作为上述人力驱动车辆的角度的侧滚角小于第1侧滚角的情况下，将上述规定速度设定为第1规定速度，在上述侧滚角为上述第1侧滚角以上的情况下，将上述规定速度设定为低于上述第1规定速度的第2规定速度。 10.如权利要求5、7和8中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述人力驱动车辆的把手转向角小于第1转向角的情况下，将上述规定速度设定为第1规定速度，在上述把手转向角为上述第1转向角以上的情况下，将上述规定速度设定为低于上述第1规定速度的第2规定速度。 11.如权利要求5、8～10中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，根据上述人力驱动车辆的角度以及上述人力驱动车辆的把手转向角中的至少一方和上述人力驱动车辆的行驶速度，检测上述人力驱动车辆的上述转弯状态。 12.如权利要求5、8～11中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述人力驱动车辆变为上述转弯状态的情况下，将上述人力驱动车辆开始上述转弯状态的时刻的上述人力驱动车辆的行驶速度设定为上述规定速度。 13.如权利要求5、8～11中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述人力驱动车辆变为上述转弯状态的情况下，将从上述人力驱动车辆开始上述转弯状态的时刻起至规定时间以前的期间的上述人力驱动车辆的行驶速度的平均值设定为上述规定速度。 14.如权利要求5、8～11中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述人力驱动车辆变为上述转弯状态的情况下，将上述人力驱动车辆行驶了从规定地点起至开始上述转弯状态的地点为止的距离时的上述人力驱动车辆的行驶速度的平均值设定为上述规定速度。 15.如权利要求5、8～14中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在从上述人力驱动车辆开始上述转弯状态起至上述转弯状态结束为止的期间的至少一部分变更上述规定速度。 16.如权利要求5、8～15中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述人力驱动车辆为上述转弯状态的情况下，根据上述人力驱动车辆的稳定状态来变更上述规定速度。 17.如权利要求16所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述稳定状态包括上述转弯状态时的上述人力驱动车辆的转向过度状态、转向不足状态和稳定行驶状态，该稳定行驶状态是上述转向过度状态或上述转向不足状态缓和后的状态，上述控制部基于上述稳定状态来变更上述规定速度。 18.如权利要求17所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部变更上述规定速度，以便上述人力驱动车辆的上述稳定状态接近上述稳定行驶状态。 19.如权利要求17或18所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述稳定状态变成上述转向不足状态的情况下，降低上述规定速度。 20.如权利要求17或18所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述稳定状态变成上述转向过度状态的情况下，提高上述规定速度。 21.如权利要求17或18所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述稳定状态为上述稳定行驶状态的情况下，不变更上述规定速度。 22.如权利要求16～21中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部根据上述人力驱动车辆的把手转向角、上述人力驱动车辆的角度以及上述人力驱动车辆的轴距中的至少一方和上述人力驱动车辆的行驶速度，演算上述人力驱动车辆的上述稳定状态。 23.如权利要求5、8～22中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述人力驱动车辆结束了上述转弯状态之后，将在上述转弯状态下进行了变更的规定速度变更为变更前的规定速度。 24.如权利要求1～15中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部根据上述行驶路的路面阻力来变更上述规定速度。 25.如权利要求1～15和24中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部具有能够根据上述行驶路进行选择的多个路面阻力值，基于所选择的路面阻力值来变更上述规定速度。 26.如权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述行驶路包括弯道，当上述人力驱动车辆接近上述弯道时，上述控制部使上述规定速度变化。 27.如权利要求5、8～26中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述行驶路包括弯道，上述控制部作为上述规定速度包括第1规定速度、低于上述第1规定速度的第2规定速度和与上述第2规定速度不同的第3规定速度，当上述人力驱动车辆接近上述弯道时或者上述人力驱动车辆为转弯状态时受到制动操作的情况下，上述控制部将上述规定速度设定为上述第3规定速度。 28.如权利要求1～4、7和8中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部作为上述规定速度包括第1规定速度、低于上述第1规定速度的第2规定速度和与上述第2规定速度不同的第3规定速度，在上述人力驱动车辆受到制动操作的情况下，上述控制部将上述规定速度设定为上述第3规定速度。 29.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，上述人力驱动车辆用控制装置包括对辅助人力驱动车辆的推进的马达进行控制的控制部，上述控制部在上述人力驱动车辆为转弯状态时上述人力驱动车辆受到制动操作的情况下，控制上述马达以便不辅助上述人力驱动车辆的推进。
所属类别：	发明专利