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原文传递一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法

专利名称：	一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法
摘要：	本发明提供一种用于车辆的转向示警方法及示警系统，其中，转向示警方法包括：检测车辆的转向角度信息、车辆转向时的角速度信息、车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息；对转向角度信息、转向角度的速度信息、行驶速度信息以及车身重量信息进行处理，得到车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；获取转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；根据右转盲区区域的图像信息判断右转盲区区域是否存在行人或者物体；若是，则向驾乘人员和行人进行示警。本发明解决了现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	祁琪;刘灿昆;康鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441966.1
公开号：	CN110126717A
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	薛峰;康正德
分类号：	B60Q1/34(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种用于车辆的转向示警方法，包括：检测所述车辆的转向角度信息、所述车辆转向时的角速度信息、所述车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息；对所述转向角度信息、所述转向角度的速度信息、所述行驶速度信息以及所述车身重量信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；获取所述转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；若是，则向驾乘人员和行人进行示警。 2.根据权利要求1所述的转向示警方法，其中，所述右转盲区的形状为矩形或圆形；所述右转盲区的长度为范围在3-10m之间的任一值；所述右转盲区的宽度为范围在1-10m之间的任一值。 3.根据权利要求1所述的转向示警方法，其中，根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体，包括：对所述右转盲区区域的图像信息进行处理；将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，以判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体。 4.根据权利要求3所述的转向示警方法，其中，根据所述处理后的图像信息与所述预设图像信息的比较结果判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体，包括：若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度比基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定所述右转盲区区域内存在行人或物体；或若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度与基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定所述右转盲区区域内不存在行人或物体。 5.根据权利要求1所述的转向示警方法，其中，向驾乘人员和行人进行示警，包括：向所述驾乘人员展示影像，和/或向所述驾乘人员进行语音提示，以对所述驾乘人员进行示警，且控制所述车辆的闪光灯工作，以向所述右转盲区区域内的行人示警。 6.一种用于车辆的转向示警系统，包括：角度传感器，用于检测所述车辆的转向角度信息；速度传感器，用于检测所述车辆转向角度的速度信息和所述车辆在转弯状态下的行驶速度信息；处理器，与所述角度传感器和速度传感器进行连接，用于对所述转向角度信息、所述车辆转向角度的速度信息和所述行驶速度信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；图像采集器，与所述处理器进行连接，用于采集所述转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；控制器，用于根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；以及示警单元，用于在确定所述右转盲区区域存在行人或者物体的情况下，向驾乘人员和行人进行示警。 7.根据权利要求6所述的转向示警系统，其中，还包括重量传感器，用于检测所述车辆的车身重量信息；所述处理器配置成对所述转向角度信息、所述车辆转向角度的速度信息、所述行驶速度信息以及所述车身重量信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状。 8.根据权利要求6或7所述的转向示警系统，其中，还包括判断器，与所述图像采集器和所述处理器连接，用于对所述右转盲区区域的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，以判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体。 9.根据权利要求8所述的转向示警系统，其中，所述控制器配置成：若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度比基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定所述右转盲区区域内存在行人或物体；或若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度与基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定所述右转盲区区域内不存在行人或物体。 10.根据权利要求6所述的转向示警系统，其中：所示示警单元，用于向所述驾乘人员展示影像，和/或向所述驾乘人员进行语音提示，以对所述驾乘人员进行示警，且控制所述车辆的闪光灯工作，以向所述右转盲区区域内的行人示警。
所属类别：	发明专利