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原文传递在入口匝道上的车辆操作

专利名称：	在入口匝道上的车辆操作
摘要：	本发明公开了确定(a)第一车辆在第一行车道的弯道上行驶，或(b)通过检测第二行车道确定第一行车道的行车道边界。进一步(c)通过确定第二车辆在与第一行车道相邻的第二行车道的车道上行驶来确定存在平行交通，或(d)通过检测第三车辆切向地向弯道移动来确定存在切向交通。根据确定同时存在(a)第一车辆在第一行车道上的弯道上行驶或(b)第一行车道的行车道边界中的至少一个和(c)平行交通或(d)切向交通中的至少一个，然后确定第一车辆在入口匝道上行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	本杰明·茅斯;吉多·维特库斯;安德里亚斯·迈耶;彼得·W·A·泽格拉尔;克里斯托夫·施劳格
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077492.7
公开号：	CN110126833A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60W40/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种方法，包括：确定(a)第一车辆在第一行车道的弯道上行驶或，(b)通过检测第二行车道确定所述第一行车道的行车道边界； (c)通过确定第二车辆在与所述第一行车道相邻的所述第二行车道的车道中移动来确定平行交通，或(d)通过检测第三车辆切向地向所述弯道移动来确定切向交通；和根据确定同时存在(a)所述第一车辆在所述第一行车道的所述弯道上行驶或(b)所述第一行车道的所述行车道边界中的至少一个，和(c)所述平行交通或(d)所述切向交通中的至少一个，然后确定所述第一车辆在入口匝道上行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其中如果(a)在第一时间点，所述第一车辆在所述弯道上行驶且同时确定存在所述切向交通，并且(b)在与所述第一时间点不同的第二时间点，确定所述行车道边界的终点且同时确定存在所述平行交通，则确定所述第一车辆在所述入口匝道上行驶。 3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二行车道是多车道的行车道。 4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆在右侧交通的情况下在右侧弯道中行驶或在左侧交通的情况下在左侧弯道中行驶。 5.根据权利要求1所述的方法，其中如果确定所述第一行车道的第一行车道边界和所述第二行车道的第二行车道边界，其中所述第一行车道边界和所述第二行车道边界在所述第一行车道边界的所述终点处形成锐角，则确定所述第一车辆在所述入口匝道上行驶。 6.根据权利要求1所述的方法，其中使用至少一个光学传感器检测所述平行交通或切向交通。 7.根据权利要求1所述的方法，其中通过确定所述第一车辆的当前运动方向和至少一个所述第二车辆的当前运动方向之间的角度减小，确定所述切向交通。 8.根据权利要求1所述的方法，其中为了确定所述车辆是否在所述弯道上行驶，检测由所述第一车辆所行驶的所述行车道的至少一个所述行车道边界，所述行车道边界是以防撞栏和/或行车道边缘的形式，并且确定所述防撞栏和/或所述行车道边缘的曲率角。 9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当确定所述第一车辆到达所述行车道边界时，激活所述第一车辆的驾驶员辅助功能，所述驾驶员辅助功能包括辅助车道变换或速度控制。 10.一种装置，所述装置包括一种设备，所述设备配置成：确定(a)第一车辆在第一行车道的弯道上行驶或，(b)通过检测第二行车道确定所述第一行车道的行车道边界； (c)通过确定第二车辆在与所述第一行车道相邻的所述第二行车道的车道中移动来确定平行交通，或(d)通过检测第三车辆切向地向所述弯道移动来确定切向交通；和根据确定同时存在(a)所述第一车辆在所述第一行车道的所述弯道上行驶或(b)所述第一行车道的所述行车道边界中的至少一个，和(c)所述平行交通或(d)所述切向交通中的至少一个，然后确定所述第一车辆在入口匝道上行驶。 11.根据权利要求10所述的装置，所述设备进一步配置成如果(a)在第一时间点，所述第一车辆在所述弯道上行驶且同时确定存在所述切向交通，并且(b)在与所述第一时间点不同的第二时间点，确定所述行车道边界的终点且同时确定存在所述平行交通，则确定所述第一车辆在所述入口匝道上行驶。 12.根据权利要求10所述的装置，其中所述第二行车道是多车道的行车道。 13.根据权利要求10所述的装置，所述设备进一步配置成确定所述车辆在右侧交通的情况下在右侧弯道中行驶或在左侧交通的情况下在左侧弯道中行驶。 14.根据权利要求10所述的装置，所述设备进一步配置成如果确定所述第一行车道的第一行车道边界和所述第二行车道的第二行车道边界，其中所述第一行车道边界和所述第二行车道边界在所述第一行车道边界的所述终点处形成锐角，则确定所述第一车辆在所述入口匝道上行驶。 15.根据权利要求10所述的装置，所述设备进一步配置成使用至少一个光学传感器检测所述平行交通或切向交通。 16.根据权利要求10所述的装置，所述设备进一步配置成通过确定所述第一车辆的当前运动方向和至少一个所述第二车辆的当前运动方向之间的角度减小，确定所述切向交通。 17.根据权利要求10所述的装置，其中为了确定所述车辆是否在所述弯道上行驶，检测由所述第一车辆所行驶的所述行车道的至少一个所述行车道边界，所述行车道边界是以防撞栏和/或行车道边缘的形式，并且确定所述防撞栏和/或所述行车道边缘的曲率角。 18.根据权利要求10所述的装置，进一步包括当确定所述第一车辆到达所述行车道边界时，激活所述第一车辆的驾驶员辅助功能，所述驾驶员辅助功能包括辅助车道变换或速度控制。
所属类别：	发明专利