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原文传递自动光学辨识物料的悬吊运输装置及系统

专利名称：	自动光学辨识物料的悬吊运输装置及系统
摘要：	本发明公开一种自动光学辨识物料的悬吊运输装置及系统。该悬吊运输装置包括装置本体、取置模块、影像撷取模块、储存模块以及控制模块。装置本体能活动地连接于轨道。取置模块用以拿取或放置位于装置本体下方的物料。影像撷取模块用以撷取影像画面。储存模块储存有物料影像数据库，物料影像数据库储存有对应于物料的物料影像特征。控制模块与取置模块、影像撷取模块以及储存模块彼此通讯连接，控制模块根据所接收到的影像画面与物料影像特征的比对结果，以驱动取置模块拿取物料。以此自动判断放置于悬吊运输装置下方的物料是否有错位或偏转等情形。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	盟立自动化股份有限公司
发明人：	刘品宏;吕培桢;陈义明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810350635.2
公开号：	CN110127523A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘国伟;武玉琴
分类号：	B66C13/18(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	中国台湾新竹市
主权项：	1.一种自动光学辨识物料的悬吊运输装置，其特征在于，所述自动光学辨识物料的悬吊运输装置包括：一装置本体，其能活动地连接于一轨道；一取置模块，其设置于所述装置本体，所述取置模块用以拿取或者放置位于所述装置本体下方的一物料；一影像撷取模块，其设置于所述装置本体，所述影像撷取模块用以撷取位于所述装置本体下方的一影像画面；一储存模块，其设置于所述装置本体，所述储存模块储存有一物料影像数据库，所述物料影像数据库储存有对应于所述物料的一物料影像特征；以及一控制模块，其设置于所述装置本体，所述控制模块与所述取置模块、所述影像撷取模块以及所述储存模块彼此通讯连接，所述控制模块根据所接收到的所述影像画面与所述物料影像特征的比对结果，以驱动所述取置模块拿取所述物料。 2.根据权利要求1所述的自动光学辨识物料的悬吊运输装置，其特征在于，所述自动光学辨识物料的悬吊运输装置还包括：一信息提示模块，其设置于所述装置本体，所述信息提示模块与所述控制模块彼此通讯连接；其中，当所述控制模块判断所述影像画面与所述物料影像特征不匹配时，所述控制模块驱动所述信息提示模块发出一提示信息。 3.根据权利要求1所述的自动光学辨识物料的悬吊运输装置，其特征在于，所述自动光学辨识物料的悬吊运输装置还包括：一转动模块，其用以改变所述取置模块拿取或者放置所述物料的角度，所述转动模块与所述控制模块彼此通讯连接；其中，当所述控制模块判断所述影像画面相较于所述物料影像特征有角度偏转时，所述控制模块驱动所述转动模块而调整所述取置模块的角度。 4.根据权利要求1所述的自动光学辨识物料的悬吊运输装置，其特征在于，所述自动光学辨识物料的悬吊运输装置还包括：一位移模块，其用以改变所述取置模块与所述轨道的相对位置，所述位移模块与所述控制模块彼此通讯连接；其中，当所述控制模块判断所述影像画面相较于所述物料影像特征发生偏移时，所述控制模块驱动所述装置本体沿所述轨道移动，或者所述控制模块驱动所述位移模块而调整所述取置模块相对于所述轨道的位置。 5.根据权利要求1所述的自动光学辨识物料的悬吊运输装置，其特征在于，当所述控制模块根据所述影像画面判断所述装置本体下方没有其他所述物料时，所述控制模块驱动所述取置模块将所述取置模块所拿取到的所述物料进行放置。 6.一种自动光学辨识物料的悬吊运输系统，其特征在于，所述自动光学辨识物料的悬吊运输系统包括：至少一取物点，其用以放置至少一物料；至少一置物点，其用以承接所述物料；一轨道，其通过所述取物点以及所述置物点上方；一悬吊运输装置，其能活动地连接于所述轨道，以在所述取物点以及所述置物点上方移动，所述悬吊运输装置包括：一取置模块，其用以拿取或者放置所述物料；以及一影像撷取模块，其用以撷取位于所述悬吊运输装置下方的一影像画面；以及一伺服装置，其包括：一储存模块，其储存有一物料影像数据库，所述物料影像数据库储存有对应于所述物料的一物料影像特征；以及一控制模块，其与所述取置模块、所述影像撷取模块以及所述储存模块彼此通讯连接；其中，当所述悬吊运输装置移动至所述取物点上方时，所述控制模块根据所接收到的所述影像画面与所述物料影像特征的比对结果，以驱动所述取置模块拿取所述物料。 7.根据权利要求6所述的自动光学辨识物料的悬吊运输系统，其特征在于，所述自动光学辨识物料的悬吊运输系统还包括：一信息提示模块，其设置于所述伺服装置，所述信息提示模块与所述控制模块彼此通讯连接；其中，在所述控制模块判断所述影像画面与所述物料影像特征不匹配的情形下，所述控制模块驱动所述信息提示模块发出一提示信息。 8.根据权利要求6所述的自动光学辨识物料的悬吊运输系统，其特征在于，所述悬吊运输装置还包括：一转动模块，其用以改变所述取置模块拿取或者放置所述物料的角度，所述转动模块与所述控制模块彼此通讯连接；其中，在所述控制模块判断所述影像画面相较于所述物料影像特征有角度偏转的情形下，所述控制模块驱动所述转动模块而调整所述取置模块的角度。 9.根据权利要求6所述的自动光学辨识物料的悬吊运输系统，其特征在于，所述悬吊运输装置还包括：一位移模块，其用以改变所述取置模块与所述轨道的相对位置，所述位移模块与所述控制模块彼此通讯连接；其中，在所述控制模块判断所述影像画面相较于所述物料影像特征发生偏移的情形下，所述控制模块驱动所述悬吊运输装置沿所述轨道移动，或者所述控制模块驱动所述位移模块而调整所述取置模块相对于所述轨道的位置。 10.根据权利要求6所述的自动光学辨识物料的悬吊运输系统，其特征在于，当所述悬吊运输装置移动至所述置物点上方时，所述控制模块接收所述影像画面，并根据所述影像画面判断所述置物点是否有放置其他所述物料，当所述控制模块根据所述影像画面判断所述装置本体下方没有其他所述物料时，所述控制模块驱动所述取置模块将所述取置模块所拿取到的所述物料进行放置。
所属类别：	发明专利