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原文传递 瓶单元的监测方法以及洗瓶机
专利名称: 瓶单元的监测方法以及洗瓶机
摘要: 本发明说明了一种瓶单元的监测方法和对应地构造的洗瓶机,其中瓶单元在瓶口侧被视觉检查。通过对瓶单元进行摄像,通过将由这种摄像产生的图像数据与无缺陷的和/或空的瓶单元的基准数据进行数字比较来检查至少一种缺陷状态的存在,并且由此从瓶进给中排除已被判断为有缺陷的瓶单元,由此能够可靠地检测到有缺陷的瓶单元,并且能够避免进一步的损坏和/或生产停工。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 克朗斯股份公司
发明人: M·开普勒;M·埃伯哈特
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201910094157.8
公开号: CN110132974A
代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 刘新宇;张会华
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 德国新特劳布林
主权项: 1.一种洗瓶机(1、21)中的瓶单元(2)的监测方法,其中,所述瓶单元(2)在瓶口侧被视觉检查,其特征在于,所述瓶单元(2)被摄像并且通过将由这种摄像产生的图像数据(BD)与无缺陷的和/或空的瓶单元(2)的基准数据(RD)进行数字比较来检查至少一种缺陷状态(F1-F3)的存在,并且由此从瓶进给中排除已被判断为有缺陷的瓶单元(2’)。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算被摄像的所述瓶单元(2)的前端表面积并将所述前端表面积与标称表面积(13)进行比较,特别地用于检测第一缺陷状态(F1)。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,计算被摄像的所述瓶单元(2)的前端轮廓并将所述前端轮廓与标称轮廓(14)进行比较,特别地用于检测第二缺陷状态(F2)。 4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,计算被摄像的所述瓶单元(2)的口部通道(2d)的区域(16)中的亮度值的分布并将所述亮度值的分布与标称分布(15)进行比较,特别地用于检测第三缺陷状态(F3)。 5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,在所述洗瓶机(1、21)的进行中的工作操作期间监测所述瓶单元(2)。 6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,已被识别为有缺陷的瓶单元(2’)和/或与已被识别为有缺陷的瓶单元(2’)相关联的横向构件(3’)被电子标记并被从瓶进给中排除。 7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,所述瓶单元(2)在平行的输送轨道(11)中运行通过所述洗瓶机(1、21),并且其中在监测预定数量的瓶单元(2)之后并且特别地在监测特定输送轨道(11)的所有所述瓶单元(2)之后,执行轨道的改变以便监测另一输送轨道(11)的瓶单元(2)。 8.一种洗瓶机(1、21),其包括用于瓶单元的光学监测装置,其特征在于,所述监测装置(5、25)包括用于对所述瓶单元(2)的瓶口侧进行摄像的至少一个相机(6)以及数字图像评价单元(7),所述数字图像评价单元(7)用于将由这种摄像产生的图像数据(BD)与无缺陷的和/或空的瓶单元(2)的基准数据(RD)进行比较,并且用于基于此检测所述瓶单元(2)的至少一个缺陷状态(F1-F3),所述洗瓶机还包括用于防止瓶进给到这种有缺陷的瓶单元(2’)的控制单元(8)。 9.根据权利要求8所述的洗瓶机,其特征在于,所述图像评价单元(7)被构造用于执行根据权利要求2至4中至少一项所述的计算步骤。 10.根据权利要求8或9所述的洗瓶机,其特征在于,所述监测装置(5、25)被构造用于为所述控制单元(8)电子标记所述有缺陷的瓶单元(2’)和/或与所述有缺陷的瓶单元(2’)相关联的相应的横向构件(3’)。 11.根据权利要求8、9或10所述的洗瓶机,其特征在于,所述洗瓶机还包括用于所述瓶单元(2)的环状的输送部件(4、24),所述相机(6)配置在所述输送部件(4、24)的返回行程(4a、24a)的区域中。 12.根据权利要求8至11中至少一项所述的洗瓶机,其特征在于,所述相机(6)配置在待被摄像的所述瓶单元(2)的上方或侧部。 13.根据权利要求8至12中至少一项所述的洗瓶机,其特征在于,所述相机(6)适于通过马达在线性引导件(9)上横跨用于所述瓶单元(2)的输送轨道(11)移位。 14.根据权利要求13所述的洗瓶机,其特征在于,设置有多个相机(6),并且各相机(6)分配到四个至十二个输送轨道(11)。 15.根据权利要求8至14中至少一项所述的洗瓶机,其特征在于,所述监测装置(5、25)还被构造用于执行所述至少一个相机(6)的轨道的改变,特别地,所述监测装置(5、25)还被构造用于在所述输送部件(4)的相应的完整循环之后执行所述至少一个相机(6)的轨道的改变。
所属类别: 发明专利
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