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原文传递一种带有破窗功能的消防无人机

专利名称：	一种带有破窗功能的消防无人机
摘要：	本实用新型公开了一种带有破窗功能的消防无人机，包括无人机主体、摄像头、微型电动推杆一、限位杆、限位弧板、锥形块、弹簧、压板、微型电动推杆二、圆筒、轴承、内齿齿轮、外齿齿轮、卷轴、拉绳、微型电机一、移动块、螺杆、微型电机二以及固定板。本实用新型微型电动推杆二工作带动压板移动，压板移动对弹簧进行压缩，微型电动推杆一工作带动限位杆移动，限位杆移动与限位弧板分离，在弹簧弹力的作用下，锥形块弹出便于击碎玻璃，微型电机二工作带动螺杆转动，螺杆转动带动移动块沿着螺杆移动，移动块移动带动微型电机一移动，微型电机一移动带动卷轴移动，卷轴移动带动拉绳移动，拉绳移动与圆形挡板贴合，圆形挡板将拉绳从卷轴上脱下。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川迪威消防设备制造有限公司
发明人：	刘勃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822195413.6
公开号：	CN209274900U
代理机构：	成都乐易联创专利代理有限公司
代理人：	高炜丽
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区新文路26号2栋1层1号
主权项：	1.一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、摄像头(2)、弹射机构以及松绳机构，所述无人机主体(1)一侧安装摄像头(2)；所述弹射机构包括微型电动推杆一(3)、限位杆(4)、限位弧板(5)、锥形块(6)、弹簧(7)、压板(8)、微型电动推杆二(9)以及圆筒(10)，所述无人机主体(1)一侧通过固定杆安装圆筒(10)，所述圆筒(10)环形侧面上安装微型电动推杆一(3)，所述微型电动推杆一(3)一侧安装限位杆(4)，所述限位杆(4)安装在圆筒(10)内部，所述圆筒(10)内部安装锥形块(6)、弹簧(7)以及压板(8)，所述锥形块(6)环形侧面上安装限位弧板(5)，所述限位杆(4)与限位弧板(5)相贴合，所述锥形块(6)一端与弹簧(7)相贴合，所述弹簧(7)一端与压板(8)相贴合，所述压板(8)一端对称安装两个微型电动推杆二(9)，且微型电动推杆二(9)安装在圆筒(10)内壁上；所述松绳机构包括轴承(11)、内齿齿轮(12)、外齿齿轮(13)、卷轴(14)、拉绳(15)、微型电机一(16)、移动块(17)、螺杆(18)、微型电机二(19)以及固定板(20)，所述圆筒(10)环形侧面上安装固定板(20)，所述固定板(20)一侧安装微型电机二(19)，所述固定板(20)内部安装螺杆(18)，且微型电机二(19)一端安装螺杆(18)，所述螺杆(18)环形侧面上安装移动块(17)，且移动块(17)一侧安装微型电机一(16)，所述微型电机一(16)一端安装卷轴(14)，且卷轴(14)安装在圆筒(10)内部，所述卷轴(14)环形侧面上缠绕拉绳(15)，且拉绳(15)一端穿过压板(8)固定在锥形块(6)上，所述卷轴(14)一端安装外齿齿轮(13)，所述圆筒(10)内部安装轴承(11)以及内齿齿轮(12)，所述内齿齿轮(12)环形侧面固定在轴承(11)内部，所述外齿齿轮(13)安装在内齿齿轮(12)内部。 2.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述圆筒(10)内部固定复位弹簧(7)，且复位弹簧(7)一端固定在圆形挡板上，所述圆形挡板一侧开设圆形通孔，且圆形通孔内部安装卷轴(14)。 3.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述压板(8)环形侧面上对称开设两个滑块，所述圆筒(10)内部对称开设两个滑槽，且滑槽内部均固定有微型电动推杆二(9)，所述滑块安装在滑槽内部。 4.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述圆筒(10)内壁上均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与锥形块(6)相贴合。 5.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述移动块(17)一侧安装螺母，所述移动块(17)通过螺母安装在螺杆(18)环形侧面上。 6.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述拉绳(15)一端通过铆钉一固定在卷轴(14)环形侧面上，所述拉绳(15)一端通过铆钉二固定在锥形块(6)上。
所属类别：	实用新型