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原文传递一种基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置

专利名称：	一种基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，包括LED支架挂料机构、视觉检测吸料机构、LED支架移送轨道、第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构，所述第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构从左至右分别设置在LED支架移送轨道的前段、中段、后段。通过LED支架挂料机构、视觉检测吸料机构、LED支架移送轨道、第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构的相互配合，实现LED支架的高效移动，而且可以判断LED支架的合格性，剔除不合格LED支架。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞职业技术学院
发明人：	梅阳寒;舒雨锋;胡宗辉;左大利
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822171353.4
公开号：	CN209275514U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号
主权项：	1.一种基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，包括LED支架挂料机构、视觉检测吸料机构、LED支架移送轨道、第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构，所述第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构从左至右分别设置在LED支架移送轨道的前段、中段、后段，其特征在于，所述LED支架挂料机构与LED支架移送轨道的前段相对应，包括挂料杆，LED支架层叠悬挂在挂料杆上，所述视觉检测吸料机构与LED支架挂料机构相对应，包括视觉相机、吸料抓及吸料移动模组，所述视觉相机及吸料抓设置在吸料移动模组上，所述吸料移动模组带动吸料抓从挂料杆吸取LED支架并移放在LED支架移送轨道的前段，与此同时，视觉相机对LED支架进行视觉检测并判断合格与否，所述第一推料机构包括第一推料抓组件及第一推料移动模组，所述第一推料抓组件设置在第一推料移动模组，所述第一推料移动模组驱动第一推料抓组件向右或向左移动，从而将LED支架移送轨道前段的合格LED支架向右推送进入LED支架移送轨道中段，或将LED支架移送轨道前段的不合格LED支架向左推送出LED支架移送轨道，所述第二推料机构包括第二推料抓组件及第二推料移动模组，所述第二推料抓组件设置在第二推料移动模组，所述第二推料移动模组驱动第二推料抓组件将LED支架移送轨道中段的LED支架继续向右推送进入LED支架移送轨道后段，所述滚轮送料机构包括送料滚轮及送料滚轮转动模组，所述送料滚轮转动模组与送料滚轮相连接，驱动送料滚轮将LED支架移送轨道后段的LED支架继续向右推送出LED支架移送轨道，进行出料。 2.根据权利要求1所述的基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，其特征在于，所述LED支架移送轨道包括并列设置的两条，形成双LED支架移送轨道，与双LED支架移送轨道相对应，所述第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构分别包括两组，从左至右分别设置在LED支架移送轨道前段、中段、后段的前后两侧。 3.根据权利要求1所述的基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，其特征在于，所述LED支架移送轨道的中段对应LED支架焊接工位，该LED支架焊接工位与焊接机相对应，第二推料机构的第二推料移动模组驱动第二推料抓组件将LED支架移送轨道中段的LED支架继续向右推送进入LED支架移送轨道后段的过程中，焊接机对LED支架进行焊接，每焊接完一个位，第二推料机构将LED支架向右推送一个位，直到焊接完，焊接完的LED支架被推送进入LED支架移送轨道的后段。 4.根据权利要求1所述的基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，其特征在于，所述第一推料抓组件包括第一推料抓及第一推料抓驱动气缸，第一推料抓驱动气缸与第一推料抓相连接，驱动第一推料抓卡入或松出LED支架移送轨道前段的LED支架。 5.根据权利要求1所述的基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，其特征在于，所述第二推料抓组件包括第二推料抓及第二推料抓驱动气缸，第二推料抓驱动气缸与第二推料抓相连接，驱动第二推料抓卡入或松出LED支架移送轨道中段的LED支架。
所属类别：	实用新型