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原文传递一种夹抱整形装置

专利名称：	一种夹抱整形装置
摘要：	本实用新型涉及一种夹抱整形装置，该夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，驱动转臂、左夹臂和右夹臂分别铰接在机架上，驱动机构与驱动转臂连接，左夹臂的一端通过左连杆与驱动转臂相连，右夹臂的一端通过右连杆与驱动转臂相连。左连杆和右连杆分别与驱动转臂铰接，左连杆和右连杆与驱动转臂的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。左夹臂和右夹臂与机架的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。该夹抱整形装置具有设计合理、结构紧凑、夹抱行程大、适用物料范围广等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海音锋机器人股份有限公司
发明人：	谭曦;赵平;朱绍林;廖宗德;黄维泉;张旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822121339.3
公开号：	CN209275629U
代理机构：	上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	林高锋
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201615 上海市松江区中心路1158号6幢701室
主权项：	1.一种夹抱整形装置，其特征在于，所述夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，所述驱动转臂、所述左夹臂和所述右夹臂分别铰接在所述机架上，所述驱动机构与所述驱动转臂连接，所述左夹臂的一端通过所述左连杆与所述驱动转臂相连，所述右夹臂的一端通过所述右连杆与所述驱动转臂相连。 2.根据权利要求1所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述左连杆和所述右连杆分别与所述驱动转臂铰接，所述左连杆和所述右连杆与所述驱动转臂的铰接点分别位于所述驱动转臂与所述机架的铰接点的两侧。 3.根据权利要求1所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述左夹臂和所述右夹臂与所述机架的铰接点分别位于所述驱动转臂与所述机架的铰接点的两侧。 4.根据权利要求3所述的夹抱整形装置，其特征在于，当所述驱动转臂被所述驱动机构驱动，绕所述驱动转臂与所述机架的铰接点旋转，通过所述左连杆与所述右连杆分别带动所述左夹臂与所述右夹臂转动时，所述左夹臂与所述右夹臂转动方向相反。 5.根据权利要求1所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述左夹臂和所述右夹臂轴对称的铰接在所述机架上，所述驱动转臂与所述机架的铰接点在所述左夹臂和所述右夹臂的对称轴上。 6.根据权利要求5所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述驱动转臂与所述机架的铰接点在所述机架的中央。 7.根据权利要求1所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的尾端铰接在所述机架上，所述气缸的活塞杆端铰接在驱动转臂上。 8.根据权利要求1所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与所述驱动转臂相连。 9.根据权利要求8所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述电机的输出轴与所述驱动转臂和所述机架的铰接点同心。 10.根据权利要求1所述的夹抱整形装置，其特征在于，所述左夹臂和/或所述右夹臂进一步包括夹爪，所述夹爪为V形夹爪。
所属类别：	实用新型