专利名称: |
移载机构 |
摘要: |
本实用新型提供了一种移载机构,包括:移载架;安装底板,安装底板可移动地沿预定移载方向安装在移载架上;连接组件,连接组件沿垂直于安装底板的方向可移动地安装在安装底板上;吸取组件,用于吸取待移载的空调外机,吸取组件安装在连接组件上并在连接组件的带动下移动,以解决现有技术中的用于对空调外机进行移载的方式成本较高的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
珠海格力智能装备有限公司 |
发明人: |
陈泽华;余长周;梁家辉;李河诗;文辉;沈显东;张天翼 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821813756.8 |
公开号: |
CN209275638U |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
韩建伟;谭玲玲 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 |
主权项: |
1.一种移载机构,其特征在于,包括: 移载架(10); 安装底板(20),所述安装底板(20)沿预定移载方向可移动地安装在所述移载架(10)上; 连接组件(30),所述连接组件(30)沿垂直于所述安装底板(20)的方向可移动地安装在所述安装底板(20)上; 吸取组件(40),用于吸取待移载的空调外机,所述吸取组件(40)安装在所述连接组件(30)上并在所述连接组件(30)的带动下移动。 2.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述移载机构还包括: 传动齿条(50),所述传动齿条(50)安装在所述移载架(10)上,所述传动齿条(50)沿所述预定移载方向延伸; 驱动电机(60),所述驱动电机(60)安装在所述安装底板(20)上,所述驱动电机(60)的输出轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动齿条(50)相啮合,以使所述安装底板(20)在所述驱动电机(60)的作用下沿所述传动齿条(50)移动。 3.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述移载机构还包括: 驱动气缸(70),所述驱动气缸(70)安装在所述安装底板(20)上,所述驱动气缸(70)与所述连接组件(30)驱动连接,以驱动所述连接组件(30)沿垂直于所述安装底板(20)的方向移动。 4.根据权利要求3所述的移载机构,其特征在于,所述连接组件(30)包括: 连接板(31),所述连接板(31)用于与所述吸取组件(40)连接,所述驱动气缸(70)的活塞杆通过浮动接头(32)与所述连接板(31)连接; 第一导向轴(33),所述第一导向轴(33)的一端与所述连接板(31)连接,所述第一导向轴(33)的另一端穿过所述安装底板(20),所述安装底板(20)上设置有第一直线轴承(201),所述第一导向轴(33)穿设在所述第一直线轴承(201)上。 5.根据权利要求4所述的移载机构,其特征在于,所述第一导向轴(33)为多个,多个所述第一导向轴(33)成对设置,成对的两个所述第一导向轴(33)远离所述连接板(31)的一端通过顶板(34)连接。 6.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述吸取组件(40)包括: 法兰盘(41),所述法兰盘(41)用于与所述连接组件(30)连接; 吸取主板(42),所述法兰盘(41)安装在所述吸取主板(42)上; 海绵吸盘(43),所述海绵吸盘(43)通过缓冲组件(44)安装在所述吸取主板(42)上,所述缓冲组件(44)的至少部分可伸缩地设置,以使所述海绵吸盘(43)相对于所述吸取主板(42)可移动地设置。 7.根据权利要求6所述的移载机构,其特征在于,所述海绵吸盘(43)上设置有固定块(431),所述缓冲组件(44)包括: 吸盘挂板(440),所述吸盘挂板(440)用于与所述固定块(431)连接; 第二导向轴(441),所述第二导向轴(441)的一端与所述吸盘挂板(440)连接,所述第二导向轴(441)的另一端穿过所述吸取主板(42),所述吸取主板(42)上设置有第二直线轴承(421),所述第二导向轴(441)穿设在所述第二直线轴承(421)内; 弹性件(442),所述弹性件(442)套设在所述第二导向轴(441)上,所述弹性件(442)位于所述吸盘挂板(440)和所述吸取主板(42)之间。 8.根据权利要求7所述的移载机构,其特征在于,所述吸取组件(40)还包括: 行程开关(45),所述行程开关(45)安装在所述吸取主板(42)上,所述行程开关(45)的检测头朝向所述吸盘挂板(440)设置,以检测所述吸盘挂板(440)相对所述吸取主板(42)的移动距离。 9.根据权利要求6所述的移载机构,其特征在于,所述吸取主板(42)为矩形板,所述海绵吸盘(43)和所述缓冲组件(44)均为多个,多个所述海绵吸盘(43)和多个所述缓冲组件(44)一一对应地设置,多个所述海绵吸盘(43)沿所述吸取主板(42)的延伸方向间隔设置。 10.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述移载架(10)包括: 移载主架(11),所述移载主架(11)具有避让孔(110),所述避让孔(110)沿所述预定移载方向延伸,所述连接组件(30)的至少部分穿设在所述避让孔(110)内; 立柱(12),所述立柱(12)与所述移载主架(11)连接,以对所述移载主架(11)进行支撑。 11.根据权利要求1所述的移载机构,其特征在于,所述移载机构还包括: 阻挡块(13),所述阻挡块(13)安装在所述移载架(10)上,所述阻挡块(13)的至少部分朝向所述安装底板(20)设置,以对所述安装底板(20)进行限位。 |
所属类别: |
实用新型 |