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原文传递一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统

专利名称：	一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统
摘要：	本实用新型公开了一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：包括平移装载单元、装载单元轨道(6)、横向移动装置、纵向移动装置；平移装载单元配置有依次排列的多个容纳冷链集装器(10)的平移收发器(1)；平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的横向方向上固定连接，在横向移动装置的驱动下沿着装载单元轨道(6)横向同步移动；平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在纵向移动装置的驱动下的纵向移动互不干扰。采用多台平移收发器，依次高效地实现冷链集装器的连续发送及填装或接收与卸取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	游鹏辉;曹海峰;罗小华;张琨;张浩;史明红;刘辉;殷勤;邱绍峰;周明翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821928666.3
公开号：	CN209275663U
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：该系统用于多个冷链集装器的连续收发，冷链集装器(10)运行于冷链传输管道(11)中，所述冷链传输管道(11)配置为所述冷链集装器(10)的引导通道；所述冷链集装器(10)内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；所述循环式连续收发系统包括平移装载单元、装载单元轨道(6)、横向移动装置、纵向移动装置；所述平移装载单元配置有依次排列的多个容纳所述冷链集装器(10)的平移收发器(1)；所述平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下沿着所述装载单元轨道(6)横向同步移动；所述平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在所述纵向移动装置的驱动下的纵向移动互不干扰；所述平移装载单元的多个平移收发器(1)构造为可以横向同步运动前后依次通过所述冷链传输管道(11)的发送或接收端管口处，通过纵向移动与所述冷链传输管道(11)对接进行收发作业；所述装载单元轨道(6)为闭合式的循环轨道，便于循环进行收发作业。 2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：所述平移装载单元的横向移动具有三个动作位，即，传输位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道(6)上朝向或远离所述冷链传输管道(11)横向传输；工作位，其构造为所述平移收发器(1)纵向移动与所述冷链传输管道(11)进行收发作业；装卸位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道(6)上移动至填装或卸取冷链集装器(10)的位置进行装卸作业。 3.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：所述纵向移动装置包括纵向的两个限位档位，即具有，第一纵向限位器，其用于将所述平移收发器(1)限制在第一纵向位置，所述平移装载单元纵向远离所述冷链传输管道(11)，处于对准或分离位置，所述平移装载单元可以在横向上移动、依次切换所述平移收发器(1)的工作状态；第二纵向限位器，其用于将所述平移装载单元限制在第二纵向位置，所述平移装载单元的平移收发器(1)与所述冷链传输管道(11)对接，所述冷链传输管道(11)部分伸入所述平移收发器(1)中，进行冷链集装器(10)的发送或接收作业。 4.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：所述平移装载单元还包括平移带(5)、纵向轨道(4)；多个所述平移收发器(1)串联均布排列在所述平移带(5)上；每个平移收发器(1)通过所述纵向轨道(4)滑动连接所述平移带(5)。 5.如权利要求4所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：所述平移装载单元作为多个冷链集装器(10)的模块化搬运单元，处于非所述装载单元轨道(6)上的搬运状态下其构造为所述平移带(5)可弯曲变形，首尾连接组成环形或者弯曲成波浪形或者由内到外缠绕为盘形。 6.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：所述装载单元轨道(6)为环形、靠近所述冷链传输管道(11)的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道(6)上进行环形循环运动，通过平面上的二维运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器(10)同时进行；或者，所述装载单元轨道(6)为从上到下的螺旋形，靠近所述冷链传输管道(11)的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道(6)上进行螺旋运动，通过立体三维空间的运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器(10)。 7.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：多台所述冷链集装器(10)前后依次串联编组运行；所述平移收发器(1)同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器(10)，实现冷链集装箱编组发送和接收。 8.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：所述平移装载单元还包括收发电磁线圈(9)；每个所述平移收发器(1)的底部都安装一台所述收发电磁线圈(9)，所述冷链集装器(10)的两端安装有电磁铁或永磁铁；所述收发电磁线圈(9)构造为在通入不同方向的电流时会产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器(10)的启动加速和减速缓冲，对应冷链集装器(10)的发送和接收。 9.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：所述循环式连续收发系统还包括调速电磁线圈(8)；所述冷链集装器(10)的两端安装有电磁铁或永磁铁；所述调速电磁线圈(8)围绕所述冷链传输管道(11)管壁外侧，其构造为通入不同方向的电流，在所述调速电磁线圈(8)包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场对从平移收发器(1)中发送出的冷链集装器(10)进行加速或者对到达的冷链集装器(10)减速，实现冷链集装器(10)的启动加速和减速缓冲。
所属类别：	实用新型