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原文传递用于行吊车的防风装置、行吊系统及防风方法

专利名称：	用于行吊车的防风装置、行吊系统及防风方法
摘要：	本发明涉及一种用于行吊车的防风装置、行吊系统及防风方法。用于行吊车的防风装置包括制动机构，制动机构包括传动件和驱动件，传动件的一端与车架活动连接，传动件的另一端设有制动块，驱动件用于驱动传动件运动、使传动件带动制动块伸入车轮和行走轨道之间的缝隙进行制动；及控制机构，控制机构包括控制器和风速检测器，风速检测器和驱动件均与控制器电性连接。行吊系统包括前述的防风装置。当风速检测器检测到风速达到预设风速以上时，发送信号给控制器，控制器控制驱动件驱动传动件运动，从而使传动件带动制动块伸入至车轮和行走轨道之间，制动块与车轮和行走轨道之间形成摩擦阻力，从而产生制动作用，避免风力推动行吊车滑移发生事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	谢忠浩;陈继鹏;田士川;詹大强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369909.7
公开号：	CN110182689A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	王蔷;周玲
分类号：	B66C9/18(2006.01);B;B66;B66C;B66C9
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种用于行吊车的防风装置，所述行吊车包括车架和转动设于所述车架的车轮，其特征在于，包括：制动机构，所述制动机构包括传动件和驱动件，所述传动件的一端与所述车架活动连接，所述传动件的另一端设有制动块，所述驱动件用于驱动所述传动件运动、使所述传动件带动所述制动块伸入所述车轮和行走轨道之间的缝隙进行制动；及控制机构，所述控制机构包括控制器和风速检测器，所述风速检测器和所述驱动件均与所述控制器电性连接。 2.根据权利要求1所述的用于行吊车的防风装置，其特征在于，所述制动机构还包括齿轮，所述齿轮转动设于所述车架，所述传动件的一端与所述车架转动连接，所述传动件的一端设有与所述齿轮啮合的齿条，所述驱动件驱动所述齿轮转动。 3.根据权利要求2所述的用于行吊车的防风装置，其特征在于，所述驱动件设有两个、并分别为第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述控制器电性连接，所述第一驱动器驱动所述齿轮转动，所述第二驱动器驱动所述传动件转动。 4.根据权利要求3所述的用于行吊车的防风装置，其特征在于，所述制动块为制动锲块，所述制动块与所述传动件的另一端转动连接。 5.根据权利要求2所述的用于行吊车的防风装置，其特征在于，所述制动机构还包括制动安装架，所述制动安装架固设于所述车架，所述制动安装架形成有安装槽，所述传动件的一端转动设于所述安装槽内，所述齿轮转动设于所述安装槽内。 6.根据权利要求1所述的用于行吊车的防风装置，其特征在于，所述车轮的前后位置均设有所述制动机构；或所述车轮呈间距设有两个，一个所述车轮的前方设有一个所述制动机构，另一个所述车轮的后方设有一个所述制动机构。 7.根据权利要求1-6任一项所述的用于行吊车的防风装置，其特征在于，所述防风装置还包括抱紧机构，所述抱紧机构包括设于所述车架的抱紧器，所述抱紧器用于抱紧所述行走轨道进行制动。 8.根据权利要求7所述的用于行吊车的防风装置，其特征在于，所述抱紧器包括第一抱爪、第二抱爪和伸缩驱动器，所述第一抱爪的一端和所述第二抱爪的一端均转动设于所述车架，所述伸缩驱动器与所述控制器电性连接，所述伸缩驱动器的两端分别转动设于所述第一抱爪和所述第二抱爪。 9.一种行吊系统，其特征在于，包括：行吊车，所述行吊车设有至少两个；如权利要求1-8任一项所述的用于所述行吊车的防风装置；及支撑桁架，所述支撑桁架设有并行的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道上均设有所述行吊车，所述支撑桁架还设有移动横梁，所述移动横梁的一端固设于所述第一轨道上的所述行吊车，所述移动横梁的另一端固设于所述第二轨道上的所述行吊车。 10.一种防风装置的防风方法，其特征在于，包括以下步骤： (S1)、风速检测器实时检测风速、并获取风速实时数值； (S2)、将所述风速实时数值与第一风速数值进行比对，若所述风速实时数值小于所述第一风速数值，则执行所述步骤(S1)；否则，执行以下步骤： (S31)、所述风速检测器发送第一风速信号至控制器； (S41)、所述控制器接收所述第一风速信号、并基于第一预设指令形成第一控制信号； (S51)、所述控制器将所述第一控制信号发送至驱动件； (S61)、所述驱动件接收到所述第一控制信号、并驱动制动机构对行吊车进行制动。 11.根据权利要求10所述的防风装置的防风方法，其特征在于，所述步骤(S2)中，若所述风速实时数值大于第二风速数值且所述第二风速数值大于所述第一风速数值，则执行以下步骤； (S32)、所述风速检测器发送第二风速信号至所述控制器； (S42)、所述控制器接收所述第二风速信号、并基于第二预设指令形成第二控制信号； (S52)、所述控制器将所述第二控制信号发送至所述驱动件和抱紧器； (S62)、所述驱动件接收到所述第二控制信号、并驱动所述制动机构对所述行吊车进行制动；所述抱紧器接收到所述第二控制信号、并对行走轨道进行抱紧制动。 12.根据权利要求11所述的防风装置的防风方法，其特征在于，所述步骤(S42)包括以下步骤： (S421)、所述控制器接收所述第二风速信号、并基于第二预设指令形成第二控制信号； (S422)、所述控制器基于第三预设指令使所述第二控制信号形成第三控制信号和第四控制信号；此时，所述步骤(S52)为：所述控制器将所述第三控制信号发送至所述驱动件；所述控制器将所述第四控制信号发送至伸缩驱动器；所述步骤(S62)为：所述驱动件接收到所述第三控制信号、并驱动所述制动机构对所述行吊车进行制动；所述伸缩驱动器接收到所述第四控制信号、并进行收缩驱动，以驱动第一抱爪和第二抱爪抱紧所述行走轨道。
所属类别：	发明专利