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原文传递适用于多类型桥墩的检测车

专利名称：	适用于多类型桥墩的检测车
摘要：	一种适用于多类型桥墩的检测车，包括主架、驱动机构、驱动滚轮、压力传感器、检测装置和微控器；主架由支杆拼接组成；驱动机构包括左右平移架和前后平移架；左右平移架设在主架上；前后平移架设在左右平移架上；前后平移架上设有驱动滚轮；压力传感器设在左右平移架上；检测装置和微控器均设在主架上。本发明通过压力传感器发射压力信号给微控器，微控器根据压力值控制驱动机构沿着桥墩外形收缩，检测车自动夹紧桥墩并上下移动对桥墩进行检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉思恒达科技有限公司
发明人：	刘稷;李延春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910465458.7
公开号：	CN110184909A
代理机构：	武汉兮悦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘志强
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元3层313-41号
主权项：	1.一种适用于多类型桥墩的检测车，包括围绕桥墩安装的可拆卸式主架、调节主架与桥墩接触范围的驱动机构、驱动滚轮、压力传感器、检测装置和微控器；其特征在于：所述主架由支杆拼接组成，主架两侧设有滑槽；所述驱动机构包括左右平移架和前后平移架；所述左右平移架设在主架上，包括第一移动杆和带动第一移动杆移动的第一驱动电机，第一移动杆表面设有滑道，两端连接在主架两侧滑槽上，第一驱动电机设在第一移动杆上；所述前后平移架设在左右平移架上，包括第二移动杆和带动第二移动杆移动的第二驱动电机，第二移动杆一端与第一移动杆的滑道连接，自由端与桥墩表面接触，第二驱动电机设在第二移动杆上；所诉第一驱动电机和第二驱动电机分别与微控器电性连接；所述第二移动杆的自由端上均设有带动检测车在桥墩上移动的驱动滚轮；所述压力传感器设在左右平移架上，压力传感器与微控器电性连接；所述检测装置和微控器均设在主架上，使用时微控器根据压力传感器的压力值控制驱动机构和驱动滚轮在桥墩上下移动对桥墩检测。 2.根据权利要求1所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述检测装置包括检测探头、带有微型电机的机械臂和给工作员传递信号的信号传输器；检测探头和信号传输器均设在主架上，检测探头上设有环形滑道，机械臂设在环形滑道上，检测探头、机械臂和信号传输器均与微控器电性连接。 3.根据权利要求2所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述检测探头为超声波或光波检测。 4.根据权利要求2所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述机械臂上安装有记号笔。 5.根据权利要求1所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述的左右平移架和前后平移架至少安装2个，且对称安装。 6.根据权利要求1所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述驱动滚轮包括电机和连接在电机转轴上带动检测车在桥墩上移动的滚轮，滚轮上套接设有增大滚轮的摩擦力的橡胶圈。
所属类别：	发明专利